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2）传感器在机器人中的应用
在劳动强度大或***作业的场所和一些高速度、高精度的工作，已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近，这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。 如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。
Siemens 3TH83 94-0BB4
ABB A9-30-22 1SBL141001R8822
Telemecanique CA2DN40M5 023456
Dold Schaltrelais MK8804.13 127V Art: 0031798
Schneider Electric C60N B25 4-Pol. 400V 23970
Dold Schaltrelais MK8804.13 230-240V Art: 0018638
Telemecanique LC1DT25P7
Moeller DILM17-10 230V50Hz
Telemecanique LC1D18F7 034945
Siemens 3TH43 10-0AP0
Siemens 3RU1126-4BB1
3 x Telemecanique GB2DB09 086547
Siemens 3TH43 55-0AP0
EATON DILMC17-10 (RDC24) 24-27VDC
Schneider Electric TSX Monentum 170 TX 005 01
Siemens SIRIUS 3RV1011-0JA15
SQUARE D class 9003 Type K20C1218
Siemens Sirius 3R 3RT1025-1BB40
ABB CT-EKE 1SVR550509R1000
D. Krieger HCC 05
Omron H3CA-A-306 12-24VDC
Crouzet Endlagen-/Positi***schalter 230V 6A Art.: 83 85
Siemens 3TH42 93-0AD0
Siemens 3RV1021-0FA15
Telemecanique XPS-AS XPSAS5340
Siemens SIRIUS 3RT2025-1DB44-3MA0
Siemens SIRIUS 3RT2024-1DB44-3MA0
Murr Elektronik Art. No. 51300 IN: 24V OUT: 250V
Siemens SIRIUS 3RT1023-1B..4 Ord.Nr. 3ZX1012-0RT02-1AA1
Klckner Moeller AT4/11-1/i/S
622A12TAE622A12TAE622A12TAE