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4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
Rexroth Motor MKE 047B-144-KG1-BENN
Rexroth MAC092B-0-QD-4-C/095B-1/WWI524LV/S001
Rexroth 3DREP 6 C-14/25A24NZ4M+4WRZ 10 R3-85
Rexroth MAC112B-0-BD-2/180-1-1/SO11
Rexroth MSK070E-0300-NN-M1-UG1-NNNN R91131609 23,1A 530
Rexroth Indramat HDS03.2-W075N-HS37-01-FW R911282287+HS
Rexroth 4WRZE25W842570/6EG24N9ETK31+Leis 3DREPE 6C-20=2
Rexroth 3DREP6C-14/25A24NK4M 00494167 + 4WRZ 10 W1-50-5
Rexroth IndraDrive HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN + CSB01.1C
Rexroth MAC090B-0-ND-2-C/130-A-1/S012
Rexroth MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 911R297164
Rexroth Variable Flügelzellenpumpe 1PV2VA-17
Rexroth Wegeven.4WE6J62/EG24N9K4+4WEH22J76/6EG24N9ETS2K
Rexroth Wegeven.4WE6J62/EG24N9K4+4WEH22E76/6EG24N9ETS2K
Rexroth 2FRE 10-44/60LBK4M R900915823...
Rexroth H-4WEH 16 U10B71/6EG24K4QM0G24 924302 + 4WE 6 J
Bosch Rexroth IndraControl V VPP40 VPP 40 DC 24V
Rexroth Radialkolbenpumpe 1PF1RA-19/6.30-500RAO1MO1
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WA608XX/S023
REXROTH INDRAMAT MAC114C-0-MD-2-C/130-B-1/S005
Rexroth Zahnradpumpenkombination P4GF3/025+GF3/025+GF1
REXROTH Servomotor MAC112B-0-GD-4-C/180-A-0
Rexroth Indramat FWA-PPcr0-SY-08VRS-MS-T2
Rexroth Bosch DKC03.3-040-7-FW R911279428 1009780020
Rexroth HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN + CSB01.1C-SE-ENS-EN2
KONTRON CP6000/FTC-02KONTRON CP6000/FTC-02