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本次采用的是一种近似的实现方法:每次面杆到来即增加频率,而一定的时间内无面杆接近信号则降低频率。该方法的实验效果大致与用户要求的相同。
切刀动作:切刀的动作是由伺服放大器控制的,通过程序实测得知需要接收17173个脉冲转半圈(刀是双刃)。
切刀转速问题:实际上只需要找到传送带***高转速时对应的切刀转速,它们之间保持等比例关系即可实现面条的无堆积。通过现场实测,在传送带转速达到***高时,切刀伺服接收的脉冲频率为90KHz效果***佳。
切割刀数可调:该问题可以看作是挂面总长的一种改变,因此只需正常切割规定的次数,剩余部分高速转动即可。需要注意的是高速转动时每一圈要消耗一个固定时间,因而在下一杆面的接近信号到来前的转动将可能使系统错过该接近信号。
Rexroth R150221085
Rexroth RZW01.1-037-NNN
Rexroth VT2000 S45
Rexroth R182055200
REXROTH Elektrischer Typ VT 2000
Rexroth Indramat RECO RMG12.2-NN
Rexroth Bosch ZE200 Nr. 1070075169-209
Rexroth LFA 16 H2-71/FX10 R900912650
Rexroth MNR: R185153910
Rexroth MNR: R168120133 FD: 10706
Rexroth 0822244805 80 Hub: 160 Pmax 10BAR
Rexroth 4 WE 10 E11/LG24NZ4
Rexroth MNR: R108764099 FA 511041777
Manne***ann Rexroth VT5011 S45 R1 00010874
Rexroth 4WE 6 JB 62/EG24N9K4 R900561
Rexroth RK 1 RK1 272/0383
Rexroth R167129420
Rexroth Indramat RECO RMG12.2-NN
Rexroth RK1S3X RK1 S30 11120056
Rexroth 4WE 6 E73-62/EG24N9K4/A12
Rexroth 3WE 10 B33/CG24N9K4 R900594429
Rexroth DR 10 G5-45/315YM R900415481FD
Rexroth Kugelgewindetrieb KPL.M. 1512-1-1013
Rexroth 3610807600 = Rexroth 3450441040 + WABCO 973 011
Rexroth 2 FRM 6 A 39-21/3 0RV
Rexroth CDT3MP5/40/28/90Z20/B R747999001
Rexroth HED 3 OA 36/400
Rexroth Z2FS 10-5-34/V R900517812
Rexroth CDL1MF3/50/28/20D10/B1CHUMWW
Rexroth 0821303515