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作为本系统的控制核心嵌入式PLC Easy-AD1216，下层网络采用CAN总线来进行通讯，对上分别用RS0口与HMI（人机界面），RS1口与计算机进行通讯。其特点如下：
3.1 有比较强大的通讯功能：
一路CAN总线接口在应用层作了标准规划，凡遵循该标准的CAN总线设备，可以通过CANSET软件设置CAN网络配置文件，***固化到EASY-M2416R中，就可以把该设备映射到CAN网络中。CAN总线由于具有良好的实时性、可靠性、抗干扰能力及检错能力，所以在一些条件比较苛刻的场合里广泛应用。
KROHNE Optiswitch 5100C VF10.XXG***XMTXK
HYDAC International EDS 346-2-600-000
*** CCD XC-75CE inkl. JENOPTIK JENmetar 1:2.5/0.05/12
SICK PSZ01-1501 1015693
Sensitron S2131CO Carbon
DALSA CCD Image Capture Technology CL-E1-0512S-136M + C
SUNX ANR5242 Micro-Laser-Sensor LM10
Sick Ste***n SRM64-HRA0-K01 Id. Nr. 1034162,
Magnetrol TA2-21B1-9C1 XMTR-A330-025
Pepperl+Fuchs Visolux EDM120-2440 24VDC
SICK Lichtschranke OD50-10N142 6020636
Sitron Sensor SULG2
Baumer Thalheim ITD 20 A 4 Y10
ABB 265DC FLSFSSKA6K1 + Edelstahlhalterung
Baumer Thalheim FSA4LY3 13076292
Endress+Hauser Liquiline M CM42 CM42-IAA100EAD00
Ifm efector100 O2I102 O2IROS-G/D/RS232
Omron ZX-LDA41 12 - 24V DC ***art
Omron F10-S30R F10-S30R 2m
Tempat Temperaturregler Si F 10A 0-600
Leuze electronic ODS 96M/S-5100-424
Keyence SL-C12H Safty Light
HORIBAstec Mass Flow Device SEC-N124MGM
SICK Farbsensor CS1-P3611 1012859
Z-Laser Z3V-24-635-lp20
Endress+Hauser MEMO-COUNT C MEMCE-SE1AA0A Nr. K3
SOKKI Electronics JIKI Scale JS 1050
Leuze lumiflex SLS 78/RE-24V
本特利 3500/22M本特利 3500/22M本特利 3500/22M