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关健字：焊接自动化 变频器通信
一、 引言：
在当今制造业，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。而如何提高焊接设备对产品的适应性便成了众多焊接设备厂商所面临的首要问题。现就对国产海为（Haiwell） PLC在这一方面的系统应用作一介绍。
二、 解决方案：
如上图所示，系统主要有带文本显示器、可编程控制器、变频器等组成。
工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个RS232通信口，1个RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口与变频器通信，控制变频器运行、停止、速度并读取变频器运行状态及输出频率。再通过Haiwell PLC的RS232口与文本显示器通信，对焊接工艺参数进行设定。
BALLUFF BOS00W7 BLS/BLE18M-XX/PO-SA6
SICK Reflexi***-Lichttaster WT32-B430
Sick Lichttaster WT 36-R710
Ifm Electronic O2V104 O2VWRPKG/O/V/GM/E1/E2/T
Vega VEGADIS 61 DIS61.XXKMAB
LIKA ROTACOD Drehgeber AM607/100PETH 10:1
LIKA Electronic AM607/100PN-12-RL0,5/SXXX AM607100PN12
Lika Electronic ROTACOD Drehgeber AM112/100AZ
Lika Electronic ROTACOD Drehgeber AM112/100AZG AM11210
Leuze Electronic IVS 9/4.8
FRABA Drehgeber Typ 2852 Z
A*** Wegesensor WS12-3000-5-PP530-SAB2
Ifm Electronics efector300 SI5000 SID10ABBFPKG
Ifm Electronic DTE100 DTELF/HFABRWDPUS00
Ifm Electronic LK3023
Ifm Effector G15001
ifm efector500 PPA024
IVO Irion & Vosseler GI355.060C239
Heidenhain ROD426 200002S12-03
Waycon SX50-250-420A-SA-O
Solartron metrology AXR/1/SH T ***23514A604F-02
Ifm Electronic O2D220 O2DIRPKG/K 24V DC
BALLUFF BNS 819-D05-D12-100-10-FD 129765
LIKA ROTACOD Drehgeber AM112/100AZW
ProMinent DMTAW050R10D0000
GOSSEN-METRAWATT DS4-A KM-No.: 081 7937
GOSSEN-METRAWATT DS4-A KM-No.: 081 7938
SIKO DG2-0002 V/16-PG13,5-07 99 074
SICK C2000 C20S-135103A12 1016600
SICK WL36-R630 1005386 RELIANCE ELECTRIC 45C920RELIANCE ELECTRIC 45C920