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二）模拟量I／O模块的选择
模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
(三)特殊功能模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。
PP3463 Vickers EEA-PAM-523-D-32
PP2442 Platine aus VFE 0450 800 VEA0451
DD338 Bosch Platine 1070079724-303 aus PSI 6100.330
HT638 Wagner WDT 64 24V
PP1872 Haas Laser VMP 1 18-21-20-00 30878-R ix2210 1428
PP3717 Weber Druckluft Schrauber 1119798/1
PP1028 IAI Industrieroboter RC EU RCA-S-RSW
PP1043 TRW Nelson LP CP-1 ntr1200w ntr1800w 66-04-10
J196 Frako RM 2012 Blindleistungsregler
.HA656 BVS modul vario-fill ac Type VF-ac
.HA657 Technotrans modul vario-fill ac Type VF-ac
M213 Indramat Versorgungseinheit TVP 2.1-50-W0
HT687 EAP electric Thyristorsteller Tele ESGT 50 140205
PP2518 Driver board Ziehl 1D MCZD05C0
.HA320 Beckhoff 12" Touch Panel PC CP7701-0001-0020
HA689 QuadTech Presstech Autotron Panel 7612-833D-01 CK
HA690 PressTech Quadtech Panel Autotron 7607-682D-01 A5
HA691 PressTech Quadtech Autotron Panel 7612-833D-01 CK
ON71 Barcode Scanner Microscan FIS-6300-0003G
PP408 Panel Reliance Electric 604.42.01 C 810.92.00 C
HT555 Panasonic Panadac 7000 ADV-MMF40S1
TU861 Eckelmann EC-CPU 03 2523500130 2523500031
TU932 Mitsubishi Melsec AJ71C21
TU440 Bronkhorst EL-Flow AIX-CM8A
DG199 GE General Electric Fanuc DS200PCCAG7ACB
HA580 Quadtech Presstech Panel 7607-682D-01 CKS011003 A
HA581 Quadtec Presstech CKS 7607-682D-0
W788 AEG Minisemi-D 029.132 304 KW Platine 029.111 895
PP4408 Prozessregler P304i/AL/VH/PV2
.PP4409 Motech GmbH Heatcontrol μCP ucp 16000