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其中输入部分是由各种输入设备，如按钮、位置开关及传感器等组成；控制部分是按照控制要求设计的，由若干继电器及触点构成的具有一定逻辑功能的控制电路；输出部分是由各种输出设备，如接触器、电磁阀、指示灯等执行元件组成。电器控制系统是根据操作指令及被控对象发出的信号，由控制电路按规定的动作要求决定执行什么动作或动作的顺序，然后驱动输出设备去实现各种操作。由于控制电路是采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成，所以接线复杂且故障点多，同时不易灵活改变。
2. PLC控制系统的组成
由PLC构成的控制系统也是由输入、输出和控制三部分组成，如图2所示。
Kollmorgen Seidel digifas 7112-SPS
Kollmorgen Seidel Servomotor 6*** 71-M 3000 max 3000
Kollmorgen ServostarCD PRD-MZ10B00z-0SCB10661-MZ
Kollmorgen Servotronix PRD-0020050B-26 +PRD-0036100A-26 + PRD-0016600D-30
Danaher Motion Kollmorgen Servostar 346S30601-NA 400V
Danaher Motion Kollmorgen 610 Servost***10-FAN S61000
Kollmorgen Servost***06 FAN 6A S60600-600 Vers.5.76
Kollmorgen ServostarCD CE06200-000000 1/2.3 Kw
Kollmorgen Servost***06 FAN 6A Servo Drive S60600 Vers. 5.76
Seidel Digifas 70034F4K
Kollmorgen Seidel S30101-PB S300
Kollmorgen Servostar343 S300 S30301-NAServo
Kollmorgen ServostarCD PRD-MZ40ASIz-62CR06561-MZ
Kollmorgen Servost***03 S60300 PB 400V2kVA
Kollmorgen SERVOST***01-AS S60101-SE 601 + Profibus
Kollmorgen SERVOST***01 1Kva S60100-EIErweiterungskarte IO-14-08
Kuka KR*** ***artpad Control Panel 00-168-334
KUKA KCP KRC1 69-000-422
KUKA KPS-600/20-RELE93DE143R4B531 00-111-847
KUKA ***-04 LS 71-039-271
KUKA 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44
KUKA 1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z S41
KUKA 3PS15/67I 69-327-921
KUKA Servomotor 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
KUKA KSD1-48 00-105-413
Kuka Brushless 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09
KUKA 6FX1123-8CA02
KUKA KSD1-16 00-105-350
KUKA PS30/135I 69-327-923
KUKA FE001/1 69-223-650
KUKA FE005/2-3 71-051-202
KUKA FE003/1-1 69-157-010
KUKA FE005/1-3 69-157-017
KUKA FE005/2-1 71-051-234
KUKA FE004/1-1 69-157-012
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