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通过标准的输入／输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开／关）设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入／输出信号为24～240V，直流输入／输出信号为5～240V。
尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。
在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
2.3 模拟量输入／输出
模拟量输入／输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
Siemens S7 6ES7 178-4BH00-0AE0
Siemens Simatic 6ES7313-6BE00-0AB0 CPU313C-2 PTP
Siemens 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP 343-1 E-st.6
Siemens Siplus S7-300 6AG1332-5HD01-and:10 ***322
Siemens 6GK7343-1GX11-0XE0 NET CP 343-1IT
Siemens 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2 DP
Siemens 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP 343-1
Siemens Servo FM 3546ES7 354-1AH00-0AE0
Siemens S7 300 6ES7331-7PE10-0AB0
Siemens S7 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C
Siemens S7 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314
Siemens 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C +128KB
Siemens 300 6GK7 343-1EX20-0XE0 NET CP 343-1
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7HF01-0AB0
Siemens S7 6ES7 331-7PF11-0AB0 ***331
Siemens S7 6ES7 331-7NF10-0AB0 ***331
Siemens S7 6ES7 331-7NF10-0AB0 ***331
Siemens 300 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314 E-st.2
Siemens Simatic S7 6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C
Siemens 300 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314 E-st.3
Siemens S7 6ES7 133-1BL00-0XB0 ET 200L Est 02
Siemens TSA-II Modem6ES7 972-0CB35-0XA0
Siemens 6ES7 331-7KF02-0AB0 ESt 05 +FrontC
Siemens S7 300 CPU312C 6ES7 312-5BD01-0AB0 E.Stand 1
Siemens S7 CPU312 6ES7 312-1AE13-0AB0
Siemens S7 300 CPU314 6ES7 314-1AF11-0AB0
Siemens Simatic TSA-IE Modem 6ES7 972-0EM00-0XA0 V1.0.2 E.Stand:2
Siemens S7 6ES7 315-2AF02-0AB0 CPU315-2DP
Siemens S7 6ES7 133-1BL00-0XB0 ET 200L Est 02
Siemens Simatic S7 CPU312 IFM 6ES7 312-5AC00-0AB0
Siemens Simatic 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2 DP E-St 01
Siemens Simatic S7 CPU312 IFM 6ES7 312-5AC00-0AB0
Siemens S7 6ES7 322-1BL00-0AA0 ***322 E.Stand 8 + Frontstecker
Siemens S7 6ES7 322-5HF00-0AB0 ***322 E.Stand 6 + Frontstecker
Siemens 6ES7 315-1AF01-0AB0 CPU315 E-Stand 02 + 64KB
Siemens 300 6ES7 314-1AE04-0AB0 CPU314
Siemens 6ES7120-0BH50-0AA0
Siemens 300 6ES7 322-1FF01-0AA0 ***322 DO
Siemens Simatic NET6GK7343-5FA00-0XE0
Siemens 300 6ES7 322-1FF01-0AA0 ***322 DO
Siemens Simatic 6GK7343-5FA00-0XE0
Siemens 6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 20mA
Siemens 6ES7 323-1BH01-0AA0 ***323
Siemens S7 6ES7 331-7KB02-0AB0 ***331
Siemens 6ES7153-1AA03-0XB0 ET 200M
Siemens S7 6ES7 322-8BF00-0AB0 ***322
Siemens S7 6ES7 321-7BH01-0AB0 ***321
Siemens S7 6ES7 331-7KB02-0AB0 ***331
EPSON SKP289-3EPSON SKP289-3EPSON SKP289-3