工业搬运机器人

工业搬运机器人和其他工业机器人一样，需要视觉的感应器和安全措施，确保工作顺利的首要因素要考虑到人工安全的问题，随着机器人和感应器的不断发展，以后的工业机器人会更加的智能化，像人类一样拥有“鼻子”、“眼睛”。
    工业搬运机器人机械手总体结构设计：
    1、该机器人采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短，手臂的上升、下降和整体旋转。
    2、该机器人采用液压驱动，工业搬运机器人其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。
    3、在控制方式选择上，由于其功能只是在两个传送带之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此采用点位控制方式。
    4、此工业搬运机器人是在两个工作台之间搬运工件，其动作比较简单，选用电位器进行***。
    5、此机器人应用于自动生产线上，因此，它应该能够按照控制程序自动运行,即具有自动运行模式。
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