1970年8月，青岛无线电二厂研制出了一台14英寸的电子管黑白电视机。这是整个山东省***台自己生产的电视，它的名字是——青岛牌。这台电视的外壳是木质，组合零件手工打造，***年只生产了82台。电视从小屏到大屏，从黑白到彩色再到4K、8k超高清；从笨拙厚重到轻薄智能，从往日的奢侈品到如今走进千家万户；青岛无线电二厂变成了青岛电视机厂，后来又成了海信集团。150英寸的世界Z大电视也已经在测试中，海信电视更已经连续13年***市场占有率***，***出货量排到了前三。从青岛牌到海信牌；从14英寸到150英寸；从82台到数千万台；这背后，有时代和社会变迁的印迹，更是企业成长壮大的注脚 走进位于黄岛的海信电视智能工厂，看到那几百台不停忙碌的机器人，或许更能了解海信这几十年来的巨大变化。在智能工厂里面，AGV自动导引小车来回穿梭于库房与线体间，自动将物料运至相匹配的下一个工位，机器人、机械手和自动化专机有条不紊地实现产品的自动装配、检测、包装。 整叠的液晶面板通过六轴机器人抓取，通过提升机＋空中输送线运送至卡合机，卡合机承接空中自动输送到的液晶面板，并通过视觉***将液晶面板与背光半成品进行撕膜并***组装。组装完成后，通过产品软件硬件设计变更以及自动化检测设备，完成多项产品关键参数的自动调整。 检验合格之后，成品经过自动套袋、自动封箱、自动封包、并箱、缠膜、贴标、分拣、码垛……成品到达下线口，系统自动呼叫AGV小车，并自动分配路线，由AGV自动运送到指定的***优货位……一台一台的海信电视，就这样下线，并从这里发往***、发往世界各地，出现在无数家庭温暖的客厅里。48年来，变的是电视的生产速度、尺寸和颜色，不变的是海信一以贯之的温暖和信赖！
二手工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意事项
一：对于二手设备进口2015年国务Y发布关于“取消进口旧机电备案”消息，简化了进口前的操作流程，但是只是取消了进口前进口商属地纸制备案的审批也就是进口二手设备产品装运前预检验备案书》纸制备案书，目前在进口二手设备前还是需要进口商开通备案系统，在网上进行审批的，这是二手机械设备进口前***步骤。
A: for the second-hand equipment import 2015 of the State Council issued on the "off the record" imported old mechanical and electrical news, simplify the import process, but only to cancel the approval before the import dependency is the record paper importer imported second-hand equipment products pre shipment inspection record book "paper record book, currently in the import of second-hand equipment or importers need open filing system for approval on the Internet, this is the first step before the import of second-hand machinery and equipment.
二：对于进口的工业机器人也难免会发生故障，那么在应用常见故障问题有哪些呢需要如何解决排除？相关解答如下如：ABB、库卡等：问：在什么情况下需要为机器人进行备份?答：1、新机器***次上电后。在做任何修改之前。在完成修改之后。问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?答：这个是机器人智能周期***维护提醒。问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?答：1、重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。问：机器人备份可以多台机器人共用吗?答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。问：对于机器人备份中什么文件可以共享?答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?答：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。问：机器人50204动作监控报警如何解除?答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。问：机器人***次上电开机报警“50296,***B内存数据差异”怎么办?答：1主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。3选择"***"，进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。找到数据类型Speeddata后，点击新建。
三：国外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德***卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。
四：确定国际贸易条款，一般国外贸易条款为：CIF（国外供应商送货到中国指定港口），BOF（到国外指定港口提货、进口商负责海运），XEW(门到门服务，进口商负责到国外工厂提货)计算进口柜型柜量，一般一个40GP的集装箱可以装10台二手机器人（每台机械人不建议直接放在托盘上面以节约集装箱空间，建议可以用2块木板订在机器人下面包装），并购买海外运输***，对于***和国外供应商合作建议用***证的方式付汇，以减少国内进口商风险。
五：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0% ***17%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90 其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关。
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