工业机器人市场需求持续火爆，日本工业机器人各大厂商营收逼近新高。日本机器人工业会预计 2017 年日本工业机器人产值将年增 7% 至创历史新高的 7500 亿日元，就截至 9 月为止的情况来看，因日本国内外需求皆大幅超乎预期，因此 2017 年产值突破 8000 亿日元应是指日可待。其中，发那科日前公布 2017 年度上半年（2017 年 4～9 月）财报，因使用于智能手机的“高速钻孔机（Robodrill）”等产品销售火爆，加上机器人销售大增，提振合并营收较去年同期大增 35.2%，增至 3476.12 亿日元，逼近历史新高纪录。据《科技新报》报导，发那科营收Z高纪录为 2015 年 4～9 月期间的 3499 亿日元；而 2017 上半年合并营益大增 37.0% 至 1073.96 亿日元、合并纯益大增 42.5% 至 857.63 亿日元。发那科表示，因 IT 相关需求强劲、特别是来自中国的急单活跃，激励 4～9 月期间机器人机械部门营收较去年同期飙增 89.9% 至 900.54 亿日元。对此《日经新闻》指出，发那科 机器人机械部门营收暴增应该是受苹果（Apple）iPhone 新机开卖、来自台湾等 EMS 厂需求强劲所提振。另外，4～9 月期间发那科机器人部门营收较去年同期大增 24.4% 至 1097.15 亿日元，主因来自美洲、欧洲、中国的需求持续强劲，其中以中国需求非常活跃；包含“NC 装置”等产品的工厂自动化部门（Factory Automation，FA）营收较去年同期成长 25.6% 至 1053.51 亿日元。
二手工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意事项
一：根据监管物件的不同，海关监管分为运输工具监管、货物监管、和物品监管三大体系，每个体系都有一整套规范的管理程式与方法。监管是海关***基本的任务，海关的其他任务都是在监管工作的基础上进行的。除了通过备案、审单、查验、放行、后续管理等方式对进出境运输工具、货物、物品的进出境活动实施监管外，海关监管还要执行或监督执行***其他对外贸易管理制度的实施，如进出口许可制度、外汇管理制度、进出口商品检验检疫制度、***管理制度等，从而在政治、经济、文化道德、公众健康等方面维护***利益。一般贸易监管：一般贸易是指中国境内有进出口权的企业单边进口或单边出口的贸易。这种贸易方式主要有申报、查验、征税、放行四个环节，海关对其的监管也是由此四个环节展开。
management system, such as import and export licensing system, foreign exchange management system, import and export commodity inspection and quarantine system and the cultural relic management system, so as to maintain national interests in politics and economy, culture and morality, public health etc.. General trade supervision: general trade refers to the unilateral import or unilateral export trade of enterprises with import and export rights within the territory of china. This trade mode mainly has four links: declaration, inspection, tax collection and release, and the supervision of the customs is also from the four links.
二：对于进口的工业机器人也难免会发生故障，那么在应用常见故障问题有哪些呢需要如何解决排除？相关解答如下如：ABB、库卡等：问：在什么情况下需要为机器人进行备份?答：1、新机器***次上电后。在做任何修改之前。在完成修改之后。问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?答：这个是机器人智能周期***维护提醒。问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?答：1、重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。问：机器人备份可以多台机器人共用吗?答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。问：对于机器人备份中什么文件可以共享?答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?答：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。问：机器人50204动作监控报警如何解除?答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。问：机器人***次上电开机报警“50296,***B内存数据差异”怎么办?答：1主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。3选择"***"，进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。找到数据类型Speeddata后，点击新建。
三：国外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德***卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。
四：确定国际贸易条款，一般国外贸易条款为：CIF（国外供应商送货到中国指定港口），BOF（到国外指定港口提货、进口商负责海运），XEW(门到门服务，进口商负责到国外工厂提货)计算进口柜型柜量，一般一个40GP的集装箱可以装10台二手机器人（每台机械人不建议直接放在托盘上面以节约集装箱空间，建议可以用2块木板订在机器人下面包装），并购买海外运输***，对于***和国外供应商合作建议用***证的方式付汇，以减少国内进口商风险。
五：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0% ***17%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90 其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关。
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