三维柔性焊接平台
1．工作台面
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的***和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。
2．模块
标准模块有***和夹紧直角块，L型***块，U型***块，通用挡块，通用夹紧和***角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速***和夹紧。
3．快速锁紧销
这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的***和夹紧。销栓前端有五个***，插入***孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个（***）弹出并锁紧在孔的斜面上，完成***和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
4．夹紧器
夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。