到2021年 农业机器人或将称霸农机领域，9月5日，***Z大农业机械制造商约翰迪尔公司宣布，将以3.05亿美元收购机器人初创公司蓝河科技，预计将于本月底前完成交易。约翰迪尔将利用蓝河科技使用计算机视觉来识别需要肥料的植物、喷洒***或***的精准喷药机器人来实现“精准农业技术”，这种机器人主要被用于棉花、生菜，以及其它特色蔬菜的喷药。蓝河科技方面称，与传统方法相比，其“精准农业技术”可帮助农民节约至多90%的***。放眼当下，智能化、互联网+、大数据、物联网这些新兴技术的出现正在改变着时代的发展方向，农业生产方式逐渐向现代化迈进，精准农业技术已经悄然改变了传统的农业生产模式，催其步入***智能化时代。目前这项技术在国外得到很好的应用，主要体现在的应用上。对于农业机器人的研发，日本是走在世界前列的。当前世界各国普遍面临劳动力短缺的问题，而***面临人口减少和老龄化问题的日本，在劳动力的短缺问题上更显突出，日本主要从事农业的人口如今已减少至159万人，平均年龄约为67岁，在此背景下，日本大力研发农业机器人，此前曾研制出了机器人拖拉机，它可以与人乘坐操作的拖拉机同时进行作业，而效率是后者的1.5倍。利用***测***置信息，可以确保拖拉机移动误差范围在10厘米之内。且可以搭载各种农机，实现多种用途。近期又研制出无人驾驶拖拉机，被视为是阻止日本农业***的方式之一。据悉，除了拖拉机之外，日本还将研制机器人版的联合收割机和插秧机。而美国研制的施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发，进行适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。德国的大田除草机器人基于计算机、******系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术可以达到准确施药；英国的菜田除草机器人利用摄像机扫描和计算机图像分析来进行除草，它可以全天候连续作业，除草时不会***土壤；西班牙的采摘柑桔机器人凭一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断其是否成熟，决定Z佳采摘时间。据了解，这种机器每分钟可以摘60个，其速度是人工的7倍之多。诸如此类的机器人在国外可谓是遍地开花，而我国对于机器人的研究相比国外，在技术和***方面均显落后。目前，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，主要应用于无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。从农业机械化到农业智能化，农业机器人正担当着当之无愧的主角。有数据预测，到2021年，***农业机器人的销售量将超过1.4万台，销售额将超过20亿美元。由此看来，农业机器人领域大有可为，目前市场正在迅速发展，或将开启农业领域又一新蓝海。
二手旧工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意概括
一：工业机器人出现的故障及处理方法：
工业机器人***次上电开机报警“50296,***B内存数据差异”怎么办？
答：1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。
3.选择“***”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用***B内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Sp后，点击新建。
3.点击初始值，Sp四个变量含义分别为：v_t表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_lea表示外加轴线性运行速度，v_r表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
click on the initial value of Sp, meaning four variables were: v_t said industrial robot speed linear operation, v_rot industrial robot rotating speed, v_lea plus axis linear speed, v_r plus rotation speed, if there is no external shaft after two without modification.
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
二：旧设备进口是一个复杂工程，说简单也简单，说复杂也很复杂，为什么这么说呢？不要以为奇怪，因为旧设备进口手续是比较多的，因为***相关政策管制要求很多，耗时也是相对比较长，进口单证，进口物流，进口申报等等一系列问题，对于新手来讲肯定是一个难题。这几年来操作的感觉，大部分客人都对进口流程都是模糊不清，简单从网上查点支离破碎的资料，就认为懂了。其实不然，后面操作过程中，有很多细节问题没办法预期，结果终不得不放弃交由***进出口公司帮忙处理操作。下面我把旧机电设备进口相关单证及手续处理的资料给大家发出来，让大家互相了解一下，如果还有不明白的地方。
Two: the import of old equipment is a complex project. It is simple and simple. It is complicated and complex. Why do you say that? Do not be surprised, because the import procedures of the old equipment are quite numerous, because the national related policy control requirements are many, and the time c***uming is relatively long. Import documents, import logistics, import declaration and so on are a difficult problem for the novice. In recent years, the operation feeling, most of the guests are on the import process is unclear, simple data from the Internet were reduced to fragments that understand. In fact, there are many details that can not be expected in the process of operation. Finally, we h***e to give up the help of specialized import and export companies. Now I'll send out the information about the import documents and procedures of the old mechanical and electrical equipment, so that we can know each other if there's anything else we don't understand.
三：确定国际贸易条款，一般国外贸易条款为：CIF（国外供应商送货到中国指定港口），BOF（到国外指定港口提货、进口商负责海运），XEW(门到门服务，进口商负责到国外工厂提货)计算进口柜型柜量，一般一个40GP的集装箱可以装10台二手机器人（每台机械人不建议直接放在托盘上面以节约集装箱空间，建议可以用2块木板订在机器人下面包装），并购买海外运输***，对于***和国外供应商合作建议用***证的方式付汇，以减少国内进口商风险。
四：进口商进口前需要先确定贵司所进口产品的功能用途或是HS编码，因为不同的功能海关编码进口流程及税率是不一样的，如多功能工业机器人进口是0关税，只有17%的***（进口销售用一般***人可抵扣），进口报关流程相对也比较简单。另外还有一些如汽车生产线电阻焊接机器人和汽车生产线激光焊接机器人，进口关税是5%***17%。其他电阻焊接机器人和电弧(包括等离子弧)焊接机器人进口关税是10% ***17%。并且进口报关流程相对较为复杂需要办理进口许可证（如是二手旧的机器人还需要办理海外的检验检疫），部分还需要办理3C证明海关监管条件严格，必须在进口前办理完毕后才能通知国外发货到国内指定港口，进口商对于进口报关流程知识需要有***的认识和了解以免在进口的环节中出现差错造成不必要的损失，或是委托***的进口代理报关服务公司来负责全程的操作服务，欢迎来电咨询。
***链服务港口***：上海（总部）、大连港、天津港、青岛港、北京机场、宁波港、广州港、厦门港、深圳港、成都机场、武汉等欢迎来电咨询洽谈。
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