松下伺服驱动器报警err21维修

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　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。