同步带是1946年美国Uniroyal公司（传动带部分1990年并入盖茨）发明的，***早是梯形齿，70年代初该公司又推出圆弧齿同步带（HTD），同步带，固特异几乎同时开发出双圆弧同步带（STPD），80年代初意大利PEILLI又推出抛物线齿同步带，德国Optibelt同时期也开发了“Ω” 圆弧齿同步带（能用于不同齿形带轮，被称为同步带），90年代盖茨又推出HTD2（HTD改进型即GT或YU）同步带，古特异上世纪90年代末“人”字齿同步带的开发成功，sts齿型氯丁胶同步带，并于“ENGLE”标识推向市场。至此同步带技术日臻，在许多领域替代了原齿轮传动和链传动，如汽车正时传动（汽车同步带）等。
同步带的主要参数
1、同步带的节线长度
同步带工作时，其承载绳中心线长度应保持不变，atp齿型聚氨酯开口同步带，因此称此中心线为同步带的节线，并以节线周长作为带的公称长皮，称为节线长度。在同步带传动中，带节线长度是一个重要
参数。当传动的中心距已定时，带的节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内（见表4-4）。
同步带的参数、类型和规格
(1)节距Pb与基本长度Lp。在规定张紧力下，同步带相邻两齿对称中心线的距离，称为节距Pb。同步带工作时保持原长度不变的周线称为节线，节线长度Lp为基本长度（公称长度），轮上相应的圆称为节圆。如图8-10所示。显然有Lp =Pb z。
(2)模数m。与齿轮一样，英制齿型氯丁胶同步带，也规定模数 m=Pb / 。
2.同步带的类型和规格
同步带分为梯形齿和圆弧齿两大类，如图8-11所示。目前梯形齿同步带应用较广，圆弧齿同步带因其承载能力和疲劳寿命高于梯形齿而应用日趋广泛。同步带按结构分为单面和双面同步带两种型式。双面同步带按齿的排列不同又分为对称齿双面同步带（DA型）和交错齿双面同步带（DB型）两种，如图8-12所示。此外还有特殊用途和特殊结构的同步带。本节仅讨论单面梯形齿同步带。
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