桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

一.设备简介：                                       

X-Y-Z移动龙门式锁螺丝机，控制检测系统及锁付系统构成，供料机构将螺丝转送至待批头吸附位置后，由批头吸附螺钉，或者把螺丝吹到电批嘴上，然后三轴带动螺丝批移动到设定坐标，Z轴下压将螺丝锁入产品，依次循环完成整个产品的锁付。更换产品时，只需更换治具，调出

对应的程序即可。供料系统采用感应控制，自动送料，不会出现重复给料、卡料现象。驱动部分采用伺服电机，保证高精度，高稳定性。

二.设备结构：                                       

桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

1.采用框架式焊接机身结构，工作台面采用优质精钢并镀硬铬处理，确保设备的高钢性、高精度特性；

2.采用吹螺丝机构或吸头将螺丝送至待锁付螺丝位置；

3.采用步进马达驱动或者伺服步进实现X方向、Y方向、Z方向的运动；

4.锁付机构在电机和气缸的驱动下降，螺丝批锁紧螺丝；

5.供螺丝机用于螺丝的输送,由料盒、上料机构、直振轨道、分料器、吹送料机构组成；

桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

6.锁紧机构是设备具有的***锁紧模块，由电批、传动机构、夹嘴等组成；

7.加持机构用于零件的夹持；

8.采***的锁螺丝控制卡，功能非常丰富，超过市场上任何一款PLC控制器.

9.配置人机界面，用于操作、编程，进行不同产品的切换，可实现手动和自动运转；

三.设备电气介绍：                                     

桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

硬件

1.电机轴输出：4轴输出。

2.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度***设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。

3.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分 的要求。

4.原点、限位输入：每个电机轴带***专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5.可编程输入输出：各6路***专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流***大可达500mA。

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6.支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7.对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。

9.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10.存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

12.工作电压：DC 24V

13.工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80%

14.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%

软件

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1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。

2.对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。

3.加工参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个加工过程中不同区域有不同的加工参数设置。

4.在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。

四.技术参数：                                       

桌面式吸附式自动锁螺丝机 流水线龙门式全自动拧螺丝机械手

1. XY工作行程：根据客户需求来决定行程。

2.重复***精度：&plu***n;0.02mm。

3.解析精度：0.001mm

4.工作电压：220V/50Hz。

5.功率小于360W.

6.工作气压：大于0.5Mpa。

7.设备具有浮锁、漏锁、滑牙等检测和报警功能。

8.行程规格：