液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。一般而言，
液压马达可分为齿轮液压马达、叶片马达、摆线马达和径向柱塞式液压马达。
1、齿轮液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于
高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、
低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、
容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。
4、径向柱塞式液压马达
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达
（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。优点：结构简单，工作可靠，
输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。