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--------------------------------------------------------------------- 随着科技的发展，工业机器人的应用也已经越来越广泛。但诸如在生产线上应用的搬运工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，外部参数变化的物体发热操作则是无能为力。
这样一来，生产线的柔性就差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利***的完成工作任务和减少生产准备时间，引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和***就显得很有必要。
目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，例如在许多自动化的生产线上，***后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的***，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。
机器视觉技术与工业机器人密切相关，在机器人行业的应用中，如何正确安装相机位置是一个很关键的问题。如果是安装在机械手上是移动摄像头，会有被碰撞的风险，如触碰到零件箱或其它零件。***好方法是采用固定安装的摄像机方案。在一个零件被拣取后，摄像头将移到下一个被抓取的零件上，同时机械手抓放另一个零件。
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ASHCROFT 50 EI 60 E 120 BI-METAL 5"THERMOMETER 0/200F,1/2" NPT
MIKOR TLA-100 TEMPERATURE SENSOR PT-100
WESTON 1521 VOLTAGE GAUGE 20-40VDC,146417
GRAPHIC CONTROLS RECORDING CHARTS TOFIT ABB KENT TAYLOR 0P524
VOLGEN ERK 30-1212
SIMPSON 464 DIGITAL MULTIMETER SERIES 2
RED LION CONTROLS DT600000
NIB HONEYWELL 46182175-001
GRACO 186-637 POWER SUPPLY SEAL
GRAPHIC CONTROLS10557685 SER. 39 PENS DESC: 82-39-0403-06 BLU MKR (6 PACK)
GRAPHIC CONTROLSRECORDING CHARTS ONE 0P5260 AND 0P503
EMERSON ASTEC LPT25
DICKSON P246 BLUE PENS
TRERICE 30-240 DEG. F THERMOMETERS
NIB ELDEC S-65 METER0-5 kHz DC1mA
OMRON S82K-03012 POWER SUPPLY, 100-240VAC SUPPLY, 12VDC OUTPUT, 2.5A
NIB ELDEC S-65 METER0-100 %P DC1mA, S65
FOXBORO 898050 CIRCULAR CHART
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FOXBORO 70NH0148 50-200 DEGREE F PRESSURE GAUGE CC2A
SIMPSON 2154 METER CAT NO. 17763, 0-250AC MILLIAMPS
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SIMPSON SK525-114B METER 0-10 D.C. AMPERS
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