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--------------------------------------------------------------------- 难点：包装环节是否连续、包装速度能否跟上
究其原因，纪岩认为，包装机是否可以实现连续工作、前端能否形成连续性的生产是机器人装箱在速冻领域能否得到实际应用的关键点，是当前机器人推广路上***大的绊脚石。
以汤圆水饺为例，汤圆因为形状规整，大部分生产企业都实现了从汤圆机出来到实现小包装的自动化生产。而饺子则因为形状不规整，实现包装环节的自动化相对困难，这也是令无数包装机械厂家头疼的问题。
“尤其在部分***水饺的生产方面，因为对外形和馅料的要求都较高，某知名大厂家甚至都是人工整形后直接放进托盒里，更不用提其他小厂家了;对中低端产品来说，从产品出来到进入小包装相对容易。”
但值得提醒的是，即便包装环节实现了连续生产，包装机的工作速度能否达到后端机器人的装箱速度也有待验证。纪岩分析，如果连成生产线后，包装、装箱环节的有效工作速度达不到一定值，也就没有引进机器人的必要。
前景：机器人或可助力打造“智慧工厂”
随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，生产企业面临着重重压力，尤其是劳动密集型工位，非标设备很难实现多样化的自动化生产。机器人因为具有生产柔性，在实际生产中能够很好地满足产品多样化生产的需求，解放枯燥重复岗位的劳动人员，帮助生产流程更加***、快速。
机器人将个性化的软件模块、传感器、视觉系统和机器人工具以***佳的方式集成在一起，在运转程序的同时做出负载分析，从而使得基于机器人产品解决的自动化方案应用在现代化工厂中，保证系统经济、快速、***运转。
纪岩说：“未来，我们将继续完善机器人的周边配套工具，比如配合智能分拣、三维数据、立体画面等的设计，提高机器人的可用性，改进工作节拍。另外，需加强与前端设备供应商的沟通和联系，为打造真正的‘智慧工厂’而努力
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EATON CUTLER HAMMER WMZS1D01
EATON CUTLER HAMMER HI11 P1 P3Z
WESTINGHOUSE OT2S6 3 Position
CUTLER HAMMER 10250T63
EATON CUTLER HAMMER H2010B3
EATON E50KL202 6 1/2"
EATON CUTLER HAMMER 2 Position Red Illuminated Selector Switch E22W62
CUTLER HAMMER 4 Position Maintained Selector Switch E34 VTBK1
Eaton Cutler Hammer T250FJ Type J JG JGE HMCP- J Breaker Lug Terminal 69D2514G05
EATON CUTLER HAMMER C320KGS1 *** Series 1 N.O Side Mount Auxiliary C320 KGS1
EATON CUTLER HAMMER WMS1D30 D30 Supplementary Protector Breaker WMS1D30SP
EATON KLOCKNER MOELLER DILM150 XHI20 2 Pole Auxiliary Contact XTCEXFBG20
EATON KLOCKNER MOELLER FAZ-C1/1-SP
EATON CUTLER HAMMER Supplementary Protector Breaker Single Pole 2 Amp WMS1D02
EATON CUTLER HAMMER 10250T104
CUTLER HAMMER ***1020
Cutler Hammer D26MPF Front Pole N.O. Series A3
Eaton Cutler Hammer MST01SN Single Pole Nema 1 Manual Starter 369D454G01
WESTINGHOUSE ***1020
EATON CUTLER HAMMER MCBPL Padlockable 5675B32G05
CUTLER HAMMER 10250T53 Contact Block D1
WESTINGHOUSE CUTLER HAMMER ARDC Contact Cartridge 600V Style 624B094G06
EATON CUTLER HAMMER E22E1A
Cutler Hammer Corrosion Resitant Padlock Attachment E34TA2
WESTINGHOUSE Red Push Button Operator OT1C2
Eaton Cutler Hammer E30KLAE1
EATON CUTLER HAMMER C320SNP11
EATON CUTLER HAMMER 2 Position Orange Selector Switch E22WB59
CUTLER HAMMER E30KLA3 1NO 1 NC
CUTLER HAMMER 2 Position Spring 10250T1371
EATON CUTLER HAMMER Red Glass Lens E22F2
EATON CUTLER HAMMER White Glass Lens Indicating Pilot Light E22F5
EATON CUTLER HAMMER WMS1B10 Supplementary WMS1B10SP
Cutler Hammer Westinghouse SS JD KB JB Lug Terminal 4-350 CU 2-350 AL T250KB
Eaton Cutler Hammer Mallory Type CGS 25 MFD 300 VNP 235 8721K Capacitor 42 143
EATON CUTLER HAMMER E34EB2
EATON CUTLER HAMMER 10250TA47
CUTLER HAMMER 10250TA13 Roto Push Type Lever Operator 10250TAB
CUTLER HAMMER C320KG2 Side Mount 1 N.C. Auxiliary Contact C320 KG2
EATON CUTLER HAMMER E51RN Series A1 3 Wire 10-30 VDC
CUTLER HAMMER WESTINGHOUSE BRYANT BR260NA Type BR C260NA
EATON M22 DH R K01 RED Push Button 1 N.C Contact Block M22-DH-R-K01
EATON CUTLER HAMMER Series A1 Plug in Relay 3 POLE 120V AC D5P***A
WESTINGHOUSE Black Flush He***y Duty Push Button Operator PB1AAH
CUTLER HAMMER Roller Lever 100 MA 125VAC Micro Switch E47YED42Y1
EATON CUTLER HAMMER LV Air Breaker Push to Trip Kit 2A89058G02 7494A75H01
EATON CUTLER HAMMER KPEKM14 F Breaker Metric End Cap Kit 4 Pole 6606C63G06
EATON CUTLER HAMMER KPEKM1 F Frame Metric End Cap Kit 3 Pole 6606C63G04