光纤传感器-善测(推荐商家)

传感器网络研究热点问题和关键技术

传感器网络以应用为目标，其构建是一个庞大的系统工程，涉及到的研究工作和需要解决的问题在每一个层面上都很多。对无线传感器网络系统结构及界面接口技术的研究意义重大。如果我们把传感器网络按其功能抽象成五个层次的话，光纤传感器，将会包括基础层（传感器集合）、网络层（通信网络）、中间件层、数据处理和管理层以及应用开发层。

其中，基础层以研究新型传感器和传感系统为核心，包括应用新的传感原理、使用新的材料以及采用新的结构设计等，以降低能耗、提高敏***、选择性、响应速度、动态范围、准确度、稳定性以及在恶劣环境条件下工作的能力。

光纤传感器的优点

无论采用何种调制方法，光纤传感器与传统传感器相比有一系列独特的优点：

(1)抗电磁干扰：一般电磁辐射的频率比光波低许多，所以在光纤中传输的光信号不受电磁干扰的影响。

(2)电绝缘性能好，安全可靠：光纤本身是由电介质构成的，适宜于在******的油、气、化工生产中使用。

(3)传感器端无需供电，是无源器件，将传输与传感集合到一体。

(4)耐腐蚀，化学性能稳定：由于制作光纤的材料——石英具有极高的化学稳定性，因此光纤传感器适宜于在较恶劣环境中使用。

(5)体积小、重量轻，几何形状可塑。

(6)传输损耗小，传输容量大：可实现远距离遥控监测和多点分布式测量。

(7)测量精度可以很高。有些光纤传感器（如干涉型）可以达到非常高的测量精度和分辨率。

(8)传感器能够复用，甚至实现分布式测量，一台测量仪器可以实现大规模的传感器测量。

(9)测量范围广；可测量温度、压强、应变、应力、流量、流速、电流、电压、

液位、液体浓度成分等，可以说光纤传感器能测量几乎所有物理量和很多化学量。

关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。