在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，伺服专用减速机，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 适用于任何驱动电机
由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络必要的配合尺寸，减速机，我们可以对应任何驱动电机。另外也有适用于市场销售的步进电机的不同构造和尺寸的减速机。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
PSR系列 末页
拥有世界12个***专利
荣获 日本精密工学会奖
日本发明设计功劳奖
日本物品制造优xiu奖
还曾获得过科学技术省厅奖励
薄型减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)由加茂精工株式会社提供。薄型减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)是加茂精工株式会社（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。
