西门子S210伺服电机代理
技术参数 （续）
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SIMOTICS S-1FK2 伺服电机
SINAMICS S210 配套的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机
A 级振动强度级别和振动烈度，依据 IEC 60034-14
振动强度是振动速度均方根，即 10 到1000 Hz 范围内振动速度
的有效值。采用符合 DIN 45666 的测电仪来测量振动强度。
该等级仅针对电机本身。因安装而产生的整体系统振动会使该值
增加。
振动强度等级极限值
转速 1800 rpm、3600 rpm 以及对应的振动速度限值由
IEC 60034-14 规定。
转速 4500 rpm、6000 rpm 以及对应的限值由电机厂商规定。
电机在额定转速下保持振动强度等级 A。
平衡，依据 ISO 21940-32
电机加装了皮带轮后，整体的振动性能不仅取决于电机本身的平
衡质量，在很大程度上还取决于这些外装附件的平衡质量。如果
电机和附件在装配前单独平衡，附件的平衡方式应该和电机平衡
相配套。
带滑键的 SIMOTICS S-1FK2 电机通常为半键平衡型。一般情况
下，对于振动质量要求非常严格的系统，建议采用带光轴的电
机。
振动应力，模拟振动值
为保障电机正常工作以及轴承的使用寿命，电机必须满足环境类
别 3M8 （依据 EN 60721-3-3 表格 6）的要求。电机上的振动
不能超出以下限值。
• 振动速度 V 有效，根据 ISO 10816，***大4.5 mm/s
• 振动加速度a 峰值，轴向和径向 50 m/s2
在运输期间，电机能够承受振动幅度***高达 250 m/s2 的单次冲
击 6 毫秒。
环境温度和安装海拔
运行范围，无降容：
温度 -15 °C ~ +40 °C、海拔 1000 米以下
如果实际条件与此不同，必须按照下表中的降容吸收计算出允许
的转矩。这些系数基于静态转矩 M0。S1 特性曲线需要相应地
进行平移。中间值进行相应地插补计算。
编码器系统
在集成了 OCC/DRIVE-CLiQ 接口的电机上，编码器信号已经在
电机内部进行了数字化处理，因此可以无损并快速地传送给驱动
系统。带 OCC/DRIVE-CLiQ 接口的电机能够自动识别电机和编
码器型号，从而简化调试和诊断。
单圈***值编码器
该编码器可按照给定的分辨率发出 0° 到 360° 之间的***角度位
置信号。与多圈***值编码器相反，单圈编码器不带圈数计数
器，因此只提供单圈内的位置值。单圈编码器不带运行范围。
多圈***值编码器
该编码器可按照给定的分辨率发出 0° 到 360° 之间的***角度位
置信号。另外，它和还可以记录圈数，***多 4096 圈。例如使用
滚珠丝杠时，可以测定一段较长距离上滑块的***位置。