西门子S210伺服驱动器代理
概述
SINAMICS S210 – 单轴伺服驱动，适用于高动态响应
SINAMICS S210 外形尺寸 FSA 至 FSC
SINAMICS S210 伺服驱动器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步电
机使用。它和上位控制器之间的通信可以为 PROFINET 实时模
式或等时实时同步模式（RT/IRT）。因此，它特别适合和
SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。
SINAMICS S210 ***合适配合具有单独***功能的
SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，
驱动器本身没有集成基本***器功能。
驱动器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用动态伺服控制
（DSC），并设计有转矩设定值限制功能。驱动器内集成了多个
保护功能，以保护装置。
驱动器的状态通过两个多色 LED 灯以及一个七段数码管屏指
示。指示的故障可通过按下翻盖下的确认按钮予以确认。
驱动器设计了 Web Server 功能，用户可以通过服务接口或者通
过 PROFINET 从 PC 机的网络浏览器上启用该功能。
Web Server 可帮助用户轻松调试和诊断驱动器。借助
Web Server，只需几步就可以完成驱动器调试。驱动器可从电机
集成的电子铭牌中自动读出电机数据，免去了用户的手动输入。
驱动器会自动从上位控制器接收 PROFIdrive 报文，只剩下一些
控制器参数需要设置。而控制器参数可以通过“ 一键优化” 功
能自动设置。
驱动器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机之间的连接采用单电缆连
接技术（“One Cable Connection”，简称 OCC）。驱动器无
法连接第三方电机，因为它无法从该电机中读出电机数据。
驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件，用户无需另行配
备组件即可实现抱闸控制。
驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。
固件和配置数据可以保存存储卡中，在更换驱动器时无需其他工
具便可以方便地导入数据。另外，在进行多台同型号驱动器的调
试时，利用存储卡可以进行方便的批量调试。
存储卡提供空白规格，或带有***新驱动固件版本的规格。另外，
存储卡上还保存了一些付费功能的***，比如：扩展安全功能的
***。在使用这些功能时，保存了***的存储卡必须一直插在驱
动器中。
一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制
动电阻以及高容量的直流母线电容设计，内部制动电阻就可以充
分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中，才需要安
装一个外部制动电阻。
另外，驱动器还集成了一个进线滤波器，在 10 米的电缆范围
内，它满足 EMC C2 类的要求；在 25 米的电缆范围内，它满足
EMC C3 类的要求。
可加装一个进线滤波器来增强驱动器的 EMC 性能：在 25 米的
电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 50 米的电缆范围
内，它满足 EMC C3 类的要求。