西门子6ES7972-0BA52-0XA0出厂价

1.1 EM277 技术参数

 

	6ES7 277-0AA22-0XA0
常规	尺寸（W*H*D）	71*80*62
	重量	175g
	功耗	2.5W
	+5VDC要求	150mA
	占用输入\输出地址	无
	可拆卸连接(端子)	否
通讯口	端口数	1
	电气接口	RS-485
	PROFIBUS-DP/MPI波特率（自动设置）	9.6、19.2、45.45、93.75、187.5和500K波特；1、1.5、3、6和12M波特
	协议	PROFIBUS-DP从站和MPI从站
输入电源要求	电压范围	20.4~28.8 VDC（等级2、有限电源、或来自PLC的传感器电源）
	电流	见 表1.4.2 EM277电流需求
	纹波噪声（＜10MHz）	＜1V 峰-峰值（）
	隔离（现场到逻辑）	500VAC，1分钟
通讯口的5VDC电源	每个口的电流	90mA
	隔离（24VDC到逻辑）	500VAC,1分钟
通讯口的24VDC电源	电压范围	20.4~28.8 VDC
	每个口的电流	120mA
	电流限定	0.7~2.4A
	隔离	无隔离，与输入24VDC电路相同

表1.1.1. EM277常规参数表

呺碼 ⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵

1.2. EM277 LED指示灯含义

 

EM277 PROFIBUS-DP模块在前面的面板上有四个状态LED，用来指示DP端口的运行状态：

图1.2.1.EM277 前视图

指示灯	LED状态
	OFF	红色	红色闪烁	绿色
CPU FAULT	模块良好	内部模块错误	--	--
POWER	没有DC24V电源	--	--	DC24V电源良好
DP ERROR	无错误	脱离数据交换模式	参数化/组态错误	--
DX MODE	不在数据交换模式	--	--	在数据交换模式

表1.2.1. EM277 指示灯信息

注意：当EM277 PORFIBUS-DP模块专门用作MPI从站时，只有绿色电源LED点亮。

• 1. S7-200上电后 ，DX MODE 灯一直熄灭直到DP通讯开始

  2. 当DP的通讯成功地初始化后(EM 277 PROFIBUS-DP模块进入和主站交换数据的状态时)，DX MODE LED变绿直到数据交换状态结束

  3. 如果DP通讯中断，强制EM 277模块退出数据交换模式，此时，DX MODE LED熄灭而DP ERROR LED变红。此状态一直保持到S7-200 CPU断电或数据交换重新开始

  4. 如果主站写入EM 277模块的I/O组态或参数信息错误，则DP ERROR LED将呈红色闪烁

  5. 如果没有24 VDC供电，POWER (电源) LED将熄灭

1.3. EM277 地址设置

 

联网能力	数据
站地址设置	0-99(由旋钮开关设定)
每段站数	32
每个网络站数	126，最多99个EM277站
MPI连接	一共6个，2个保留（1个给PG，一个给OP）

表1.3.1. EM277 联网能力表

如图1.2.1所示：

X10=设置地址的有效位

X1=设置地址的有效位

 一个网络上只能有最多99个EM277 站，是因为其地址设置开关的限制。

常问问题

 更换EM277 在CPU后面的位置是否会影响I/Q地址分配？

EM277 不占用CPU的输入/输出地址，所以更换模块位置时，不影响程序。

 为什么重新设置EM277 地址后不起作用？

对EM277重新设置地址后，需断电后重新上电才起作用或者检查EM277地址拨码是否到位。

1.4 EM277 通讯接口定义

 

关于S7-200 CPU和模块的通信端口引脚定义，详情请参考 《S7-200系统手册》，在这里只是列出了一些需要注意，或者用户感兴趣的要点。

EM277插座(9针母头)	引脚号	PROFIBUS名称	引脚定义
	1	屏蔽	机壳接地，连接插头外壳/屏蔽
	2	24V返回	24V返回，与模块端子M相通
	3	RS-485信号 B	隔离的RS-485信号 B 或 TxD/RxD +
	4	发送请求	隔离的RTS（发送请求，TTL电平）
	5	5V返回	隔离的5V返回
	6	＋5V	隔离的＋5V电源（电流90mA）
	7	＋24V	＋24V电源，来自模块端子L＋（电流120mA，带反向保护二极管）
	8	RS-485信号 A	隔离的RS-485信号 A 或 TxD/RxD -
	9	不用	不用
	金属壳	屏蔽	机壳接地（与引脚1相通）/可与电缆屏蔽层连通

表1.4.1. EM277 通讯口

 使用PROFIBUS网络插头时，连接器外壳与PROFIBUS电缆的屏蔽层相通。EM277 插头上的24V电源从模块端子L+/M来。

 EM277 通信口具有优异的通信能力，其主要原因是它的RS-485信号是隔离的。在情况复杂通信受到影响时，可以使用EM277 连接操作面板（其他品牌的HMI须咨询其生产商）。

智能模块	电流需求
	＋5VDC	+24VDC
EM277	150 mA	－
		30 mA；通信端口时
		60 mA；通信端口加90mA/5V负载时
		180 mA；通信端口加120mA/24V负载时

表1.4.2. EM277 电流需求

 注意：

• 1. EM277 模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通信端口用的。24VDC电源需求取决于通信端口上的负载大小。

  2. CPU上的通信口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。

1.5 EM277 通讯接口连接资源

 

1. EM277 支持的通讯速率与距离

电缆长度	所支持的通信速率
1200m>	93.75k
1000m	187.5k
400m	500k
200m	1M到1.5M
100m	3M到12M

表1.5.1. EM277 支持的通讯速率与距离

长距离通讯

2.特殊模块连接个数

CPU型号	特殊模块连接个数
	EM241	EM253	EM277	CP243-1	CP243-2	SIWAREX MS
CPU221	-	-	-	-	-	-
CPU222	2	1	2	1	1	2
CPU224/224 XP	7	3	4	1	2	4
CPU226	7	5	6	1	2	7

表1.5.2. 智能扩展模块连接个数

 模块的连接个数受电源预算的限制。

3.S7-200连接HMI个数

MPI	HMI连接数 (CPU Port0)	通信波特率 (CPU Port0)	HMI连接数 (CPU Port1)	​通信波特率 (CPU Port1)	HMI连接数 (EM277通信口)	HMI 连接数 (通过 CP243-1)
CPU221	3	187.5 Kbaud	-	-	-	-
CPU222	3	187.5 Kbaud	-	-	-	1
CPU224	3	187.5 Kbaud	-	-	-	1
CPU224 XP	3	187.5 Kbaud	3	187.5 Kbaud	-	1
CPU226	3	187.5 Kbaud	3	187.5 Kbaud	-	1
EM277	-	-	-	-	5 / max. 12 Mbaud	-

表1.5.3. 一个S7-200能够连接的HMI数目（MPI协议）

根据表1.5.3.，可以查出一个S7-200 CPU224可以连接3个Smart700IE，一个CPU226可以连接6个（因为两个通信口分属两个网络），如果CPU224加挂了一个EM277，它一共可以连接3+5=8个。

除 DP 主站外， EM277 最多还有6个连接，一个连接是为编程器 (PG) 而保留的，一个连接是为操作员面板 (OP) 而保留的。其它 4 个连接可被任何一个 MPI 主站使用。

为了使 EM277 PROFIBUS--DP 模块与多个主站进行通信，所有主站都必须在相同的波特率下运行。图1.5.1出了一个可能的网络组态。

图1.5.1. PROFIBUS-DP/MPI网络

常问问题

 怎样设置EM277的通讯速率？

EM277 是智能模块，其通信速率为自适应。

 CPU是否计算在扩展模块内？

顾名思义，扩展模块指在CPU本体上加挂的模块，而不包括CPU。

 是否可以通过EM277 模块控制变频器？

不可以。EM277是PROFIBUS-DP从站模块，不能做主站；而变频器需要接受主站的控制。

 智能模块连接到CPU上是否有特殊位置的要求？

所有的S7-200 CPU从22版之后，任何模块都没有特殊的位置要求。

 EM277 等模块是否算在CPU能够附加的扩展模块数目内？

所有的智能模块都占用CPU连接的模块数，与普通模块一起计算个数。

 如果 CPU 和扩展模块占用的安装长度超过了设备允许的范围，是否可以在导轨间分开安装？

可以。西门子提供一条长度为 0.8 m 的扩展模块总线延长电缆，订货号为 6ES7 290--6AA20--0XA0。一套 S7-200 系统中只能允许加一条总线延长电缆。

 CPU上的通信口已经被占用（如自由口通信等），或者CPU的连接数已经用尽，如何连接HMI？

可以在CPU上附加EM277 模块，EM277上的通信口可以连接西门子的HMI。其他品牌的HMI是否能够连接要问其生产厂家。

 EM277 能否通过NETR 和 NETW 实现与其他S7-200PLC的通讯，或者实现自由口、Modbus RTU通讯？

不可以，EM277 PROFIBUS--DP 模块是一种从站模块，不能用来通过 NETR 和 NETW 进行不同的S7--200 PLC 之间的通讯。 EM 277 PROFIBUS--DP 模块不能用于自由端口、Modbus RTU的通信，尽管 S7--200 本机上的通信端口都具有这种通讯功能。两个EM277 之间也不能通讯，因为都只能作为DP从站。

1.6 EM277 状态信息（特殊寄存器字节）读取S7-200 CPU特殊寄存器(SM)的数值

 

S7-200 CPU内部有特殊寄存器SM，用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态，包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息，以及EM扩展模块的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。

根据《S7-200 系统手册》章节D“特殊存储器（SM）和系统符号名称”中关于特殊寄存器的描述，可以得到相应故障的解释和说明。表1.6.1.列出了EM277 模块的特殊寄存器诊断地址。

诊断	特殊寄存器地址	信息
I/O状态	SMB5	I/O错误
CPU ID寄存器	SMB6	CPU类型
I/O模块标识和错误寄存器	SMB8~SMB21	偶数字节:模块标识寄存器；奇数字节:模块错误寄存器
扩展I/O总线错误	SMW98	当扩展总线出现校验错误时，该处每次增加1，当系统得电时或用户程序入零，可进行清零
智能模块状态	SMB200-SMB549	模块名称、S/W修订号、错误代码、与特定模块类型相关

表 1.6.1.特殊寄存器诊断地址

诊断方法介绍

EM277
指示灯	SM 读取状态	说明
DP ERROR常亮		模块名	SMB250~SMB265	EM277 PROFIBUSDP
		S/W版本号	SMB266~SMB269	01.02
		错误代码	SMW270	无错误：16#0000 无用户电源：16#0001；
		DP从站地址	SMB272	5
		DP标准协议状态字节	SMB274
		主站站地址	SMB275	2（0~126）
		从VB0开始的偏移量	SMB276	0
		输出数据字节数	SMB278	2
		输入数据字节数	SMB279	2

表 1.6.2.EM277 特殊寄存器诊断地址

 以上信息均可在《S7-200 可编程控制器 系统手册》找到

• 呺碼 ⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵

  2EM277 通讯举例

2.1 通过EM277 的编程

 

1.PC/PPI电缆连接EM277 通信口编程

目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，长度都是5米，它们是：

使用Micor/WIN V3.2 SP4 以上版本和新版编程电缆，无任何特殊设置。只是因为EM277 对速率有个自适应的过程，可能需要尝试几次。

 S7-200 CPU有其专用的低成本编程电缆，光电隔离的，不会烧CPU 或PC机的通信口。如果使用不隔离的自制或假冒的PC/PPI电缆，容易损坏通信口,这些电缆还不支持S7-200 CPU通信端口的通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站编程模式，慎用！

2. PC-Adapter电缆连接EM277 通信口编程

 老版本PC Adapter USB （订货号：6ES7 972-0CB20-0XA0），连接时将PG /PC 接口改为PC Adapter PPI /MPI/PROFIBUS（Auto除外） 均可（如果有“ PG/PC 为总线上的主站”，请确认勾选；站地址不与网络上其他站地址重复；其他属性默认），接口设置步骤可参考下面PC Adapter USB A2的，这里就不赘述。

如果电脑上同时还安装了STEP 7 软件，且软件版本在STEP 7 V5.5 及其以上，那么就不需要手动安装电缆驱动。

 

驱动下载链接(WIN7操作系统不适用)

 用于S7-300/400编程的PC串口电缆（PC-Adapter），不能用于S7-200编程通信。

 PC Adapter USB A2 （订货号：6GK 1571-0BA00-0AA0）， 是 PC Adapter USB 的升级替代产品。它也可以与S7-200进行编程通信，完成正常的上载、下载及在线监控操作。

注意： 如果电脑上同时还安装了STEP 7 软件，且软件版本在STEP 7 V5.5 SP3 （包含SP3）及其以上，那么就不需要安装电缆驱动，直接按照下面的操作步骤进行通信即可。
驱动下载链接

PC Adapter USB A2 连接EM277 通讯口编程操作步骤
将PG /PC 接口选为PC Adapter USB A2 .MPI.1/PROFIBUS.1（Auto除外）均可,这里只举例PROFIBUS

步，驱动成功安装后，需要插上电缆，一端连接电脑，另一端与PLC 相连，并且给PLC 供电。

打开"设置PG /PC 接口"：

图2.1.1. 设置 PG/ PC 接口界面

第二步，进入设置属性界面：

图2.1.2. 属性设置界面

第三步，选择完成后，点击“OK”退出设置界面，然后回到“通信”界面。

图2.1.3. 通信界面

点击“双击刷新”，搜索到S7-200的站地址及类型等信息。

3. CP卡连接EM277 通信口编程

可用于S7-200编程的CP卡包括CP5611（用于PCI总线的PC机）/CP5612（用于PCI-e总线的PC机），CP5511/CP5512/CP5711（用于笔记本电脑）。以下统称为CP卡。

使用CP卡进行编程通信，应使用MPI电缆，或者PROFIBUS电缆连接CPU上的编程口，或者带编程口的网络连接器上的扩展编程口，或者EM277模块上的通信口。

 CP5613/CP5623不能连接S7-200 CPU通信口编程；所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试；CP卡与S7-200通信时，不能选择“CP卡（auto）”。

CP5611连接EM277通讯编程举例
通讯接口为CP5611 MPI也可以通讯，这里只介绍Profibus

，在STEP7-Micro/Win 编程软件的Set PG/PC Interface中选择CP5611（PROFIBUS）并点击Properties，

• 1. RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200 CPU/EM277 通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆
  2. USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站电缆，用于连接计算机的USB通信口与S7-200 CPU/EM277 通信口做编程或数据通信电缆
  1. 1. 选择“ PC Adapter USB A2 PROFIBUS.1"
  2. 2. 点击” 属性" 设置 PC Adapter USB A2 PROFIBUS.1 的属性
  1. 1. 勾选“ PG/PC 为总线上的主站”
  2. 2. EM277波特率自适应，根据整个网络的波特率设置 （如果是CPU自带端口波特率必须设置正确，即与 CPU 通信口的波特率保持一致）
  3. 3. EM277不用设置（如果是CPU自带通讯端口需按照步骤3设置）