




包装不再是全自动化进程的痛点
面对一直没有实现自动化的月饼包装环节,工业智能视觉检测系统,对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合,决定一起携手,借助更加柔性化的机器人解决方案,攻克月饼生产自动化进程的***后一个环节---包装!
整条机器人月饼包装线包含5个工作站,17个工艺段,每小时上千盒的产能,全程只需4人监管,这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人,6台Artemis机器人组合而成的包装线,通过多机器人协同合作,同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下,可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺,并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性,让月饼包装突破了常规的人工和时间局限,全力推动包装工序的快速进行。
食品行业自动化进程的***后一个包装环节的创新,让食品行业对品质要求更加严格标准,并达到高度的一致。
基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测,根据应用需求定制检测算法,实现紧凑化、分布式,组网式智能视觉测量,便于工业现场使用。应用场合包括:
(1)多目视觉三维形貌测量,如大尺寸变形监测等
(2)结构光三维扫描测量,如便携三维扫描测量仪等
(3)基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
(4)基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
机器视觉技术在嵌入式系统中的应用技术,以尽量少的硬件成本得到高质量的图像,提高数据采集的效率(速度和准确度),方便对图像的识别,更有效的降低系统功耗,设计科学合理的操作界面,以符合一般人的操作习惯。同时进行硬件和软件各模块的设计,提高系统运行的效率等。
嵌入式机器视觉系统由以下几部分构成:CCD相机、工业镜头、光源、图像处理软件、显示、控制、通讯、输入输出单元等。
机器视觉系统通信数据量大、实时性要求高且依赖PC机,针对这些特点设计并实现了一种嵌入式操作终端通信模块。传统的基于PC机的板卡式机器视觉系统成本高、体积大、便携性差,而嵌入式机器视觉系统软硬件可以灵活配置,体积小,利于实现高速数据采集与处理,实时性好,更适合进行在线检测随着嵌入式处理器性能的发展和网络数据传输速率的提高。
基于DSP FPG技术实现嵌入式视觉检测,根据应用需求定制检测算法,实现紧凑化、分布式,组网式智能视觉测量,便于工业现场使用。应用场合包括:
(1)多目视觉三维形貌测量,如大尺寸变形监测等
(2)结构光三维扫描测量,如便携三维扫描测量仪等
(3)基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
(4)基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
机器视觉系统的检测精度高,可以快速获取大量信息且自动处理,因此,这一技术在工业检测领域的应用十分广泛。针对传统的人工密集型检测模式,机器视觉系统可代替大量的检测工人,将"人眼 简单工具"的检测模式升级为高精度快速的自动检测结果。
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