减速机-加茂精工厂家-AGV车轮驱动减速机

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

伴随冲击?振动运转时

寿命计算 动等价径向负载

交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出

PSR系列 -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，协作机器人减速机，不发生滑动，减速机，可以实现正确的减速比。

●方便使用的单元类型

球减速机备有方便客户使用的单元类型，AGV车轮驱动减速机，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。

BR系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷

※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）

※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。

※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）