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厦门雄霸电子商务有限公司
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56．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？
只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。
始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。
57．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？
脉冲输出0：当前值 A276 A277通道。
脉冲输出1：当前值 A278 A279通道。
脉冲输出0的复位位：A540.00。 脉冲输出1的复位位：A541.00。
58．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？
如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉冲输出1）通道中的错误代码。
一般容易出现该错误的可能有：
①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。
②原点搜索的加减速率没有设置。
③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。
④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。
59．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和***脉冲（***控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？
连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。
***脉冲：① PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。
② PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。
③ PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。
停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。
60．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？
加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz
61．CP1L使用***模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？
首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：
①确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。
②PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：
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