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电机控制器有几种：

1、电机起动器

小电动机可以用开关或断路器接到电源来启动，大电动机需要配合特殊的切换单元，称为电动机启动器或电动机接触器。

2、降i压起动器

可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，电动车控制器价格，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。

3、调速驱动器

调速驱动器或是变速驱动器是一个可以调整机械负载工作速度的设备组。

电动汽车电机与电机控制器集成系统整体结构，系统由一台永磁同步电机1及一台永磁同步电机控制器2组成，永磁同步电机1与电机控制器2集成封装在一个圆柱形金属壳体3内，二者之间由一块圆形液冷铝板4隔离，圆柱形金属壳体3属于永磁同步电机定子的一部分，其四周侧壁以及圆形液冷铝板4内布有冷却液体流道。所述永磁同步电机1与电机控制器2在圆柱形金属壳体3内部实现高压交流电气的连接、转子位置传感器5信号线和温度传感器6信号线的连接以及冷却管路的连接。

电机控制器采用三相桥式逆变电路，常州电动车控制器，将电动汽车上的高压直流电源如燃料电池、发电机、蓄电池组或者超级电容组等，有刷电动车控制器，输出的直流电能转换为永磁同步电机所需的交流电能。控制器由由功率主电路、电容模块和控制板三部分组成。其中逆变器每一相桥臂由多只并联的IGBT或功率Mosfet电力电子功率器件构成，三相桥臂上的功率器件按等边三角形分布，每一相上下桥臂功率器件并排构成等边三角形一条边，共同焊接在一块铝基印刷电路板上。