parker派克液压马达液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
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