SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持***移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 ***多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算***佳调整值。PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC ET 200S I/O 模块
用于电子模块和电机启动器的电源管理模块
提供并监控负载和传感器电压；监控电压、熔断器失效；LED指示灯显示电压和熔断器状态；并有多种类型（AC，DC，PROFIsafe）可供选择。
端子模块
为I/O模块和信号线提供电气及机械连接。有螺钉端子、弹簧端子，以及可以直接刺破绝缘层的快速连接型端子可供选择。
电子模块
为ET 200S提供输入输出等多种功能
数字量输入模块
? 2-, 4- 和 8-通道
? 多种功能: 标准型，高性能，源型输入，PROFIsafe
数字量输出模块
? 2-, 4- 和 8-通道
? 多种功能: 标准型，高性能，继电器，漏型输出，PROFIsafe
模拟量输入模块