精密减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，减速机，从而实现了极高的往复***精度。

1输入轴9偏心轴部（曲轴部）

驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，机器人关节减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，进口减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间

平均负载扭矩 平均负载扭矩

容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速

寿命时间计算 表2 运转条件

寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时

要求式样值 负载扭矩 转速 时间

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩