ZR-310B-S 在线式異形元件插件***
ZR-310C-S 在线式異形元件插件***(机械手臂)
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项目 |
ZR-310B-S |
ZR-310C-S |
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插件速度 |
1.0-1.5PCS/S |
1.0-1.5PCS/S |
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PCB板适用尺寸 |
L50*W70--L420*W450(MM) |
L50*W70--L320*W350(MM) |
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PCB传输方向 |
左→右/右→左 |
左→右/右→左 |
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PCB板厚度 |
0.8-3.0（mm） |
0.8-3.0（mm） |
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定板模式 |
CCD视觉，MARK点***（标配项） |
CCD视觉，MARK点***（标配项） |
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CCD相机 |
上视觉(标配）、下视觉（选配） |
上视觉(标配）、下视觉（选配） |
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控制系统 |
PC控制（可保存上千个机种数据存档） |
PC控制（可保存上千个机种数据存档） |
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操作系统 |
XP /Win7 |
XP /Win7 |
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运动控制系统 |
展荣系统 |
YAMAHA运动控制系统 |
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MANK视觉系统 |
展荣系统 |
展荣系统 |
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取料示教 |
目视方式 |
目视方式 |
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插件示教 |
机械***的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标 |
机械***的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标 |
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供料器方式 |
散装、带装、管装、盘装 |
散装、带装、管装、盘装 |
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可承载供料器数量 |
4-6个 |
4个 |
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供料器是否带整形功能 |
是 |
是 |
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插件覆盖范围 |
L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm |
L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm |
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适用元件尺寸 |
L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估 |
L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估 |
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X/Y/Z轴的重复精度 |
&plu***n;0.02mm |
&plu***n;0.02mm |
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R轴的重复精度 |
≤&plu***n;0.1° |
≤&plu***n;0.1° |
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X/Y轴驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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每个插件头的驱动模式（Z和R轴） |
***伺服电机 |
伺服电机+气缸 |
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插件角度 |
0-360度水平向任意旋转 |
0-360度水平向任意旋转 |
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插件头 |
4个 |
4个或8个（选配） |
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抛料感应功能 |
有 |
有 |
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缺料检测 |
标配 |
标配 |
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外形尺寸 |
1100*1326*1500(L*W*H) |
1000*1326*1500(L*W*H) |
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设备重量 |
900kg |
800kg |
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工作电压 |
AC220V 50-60Hz |
AC220V 50-60Hz |
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总功率 |
<4KW |
<4KW |
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气压要求 |
>0.4Mpa |
>0.4Mpa |
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轨道传输高度 |
750/900&plu***n;10(mm) |
750/900&plu***n;10(mm) |
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轨道驱动方式 |
直流马达驱动 |
直流马达驱动 |
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轨道调幅方式 |
马达自动调节宽度 |
马达自动调节宽度 |
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轨道数量 |
三段式轨道，***驱动 |
三段式轨道，***驱动 |
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安全门装置 |
开门停机 |
开门停机 |
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是否可以连接MES系统 |
可以 |
可以 |