轮式，是哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。轮式补养和增强背部肌肉群，放松肩关节和颈部肌肉，使脊柱保持健康和柔韧。身体前面也得到有力的伸展，滋养和增强腹部各肌肉。血液循环得到增强，一股新鲜血流流入头部，从而使头脑清爽，感觉敏锐。轮式也使两腕、两踝和两腿健壮有力。
对于大多数人来说，简易轮式是比较容易做到的，这个姿势也可以达到轮式的绝大部分益处。
瑜伽呼吸法的目的，是通过各种不同的呼吸方法(根据个体身心状况的不同而确定)。
有效地安摩内脏，刺激各生理腺体良性的分泌，激轮(可能也相当于***所说的经络、穴位)的潜在力量，更好地清理洁净身体，由此，为更高层次的精神修养和灵性的开发奠定基础。
相反，如果呼吸有了问题，身体的循环系统，消化系统，排泄系统都会受影响，而成为致病之源。(整个呼吸法的练习过程中都以盘腿坐姿为要，除非特殊说明)
在***人士指导下练习
练习者练习瑜伽时，如果首先不知道自己的目标，不了解自己的身体，瑜伽视频***，***关键的是不知道自己的极限时，他（她）就会在练习时十分盲目地练习，这样必然增加受伤的几率。规范要求
一、暖身很重要。不要一开始就做高难度的动作，床上***瑜伽，以免造成运动伤害。要先做一些瑜伽暖身动作，循序渐进，避免身体受到惊吓。
二、练习时，一定要保持室内相对安静，空气一定要流通。不要在太软的床上练习，准备一个瑜伽垫子，初学***瑜伽，然后穿着睡衣，光脚练习。
三、练习瑜伽不一定非要照猫画虎，完全按照光盘的动作完成，练习者能够记得多少动作就做多少，动作的顺序也不是一成不变的，应该随心所欲，只要保持呼吸的平稳和心态的平和就可以。四、练习瑜伽时，每个动作一定都要保持3至5次呼吸，练习瑜伽后应该感觉心情的愉悦而不是身体酸累，大寺镇***瑜伽，甚至痛苦。五、练习瑜伽千万不要勉强，瑜伽不一定每天都要做，只有在你心情好、身体感觉好、时间空闲时做瑜伽，才会事半功倍。
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