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伺服电机分异步伺服电机和同步伺服电机\r\n异步伺服电机： 编码器安装没有零点要求，故拆下再装上就能用。\r\n同步伺服电机： 编码器安装是有讲究的，是要求调整编码器零点的，有的伺服电机零点就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安装时在该位置的正负50之内都可以。如果零点跑了，会出现走不准，电机没劲，严重时带上负责还会造成伺服报警等。EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q
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①汇川伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
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②汇川伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域，这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象，然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区。
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通过上述调整，会发现增量式汇川伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机***大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。