(1) PLC的接地采用专用的接地极。如不可能，也可与其他盘板共用接地系统，
但须用自己的接地线直接与公共接地极相连。不允许与大功率晶闸管装置和大
型电动机之类的设备共用接地系统。
(2) PLC的接地极离PLC越近越好，即接地线越短越好。如果PLC由多单元组成，则
各单元之间应采用同一点接地，以保证各单元间等电位。当然，一台PLC的I/O单元如
果有的分散在较远的现场(超过100 m)，则是可以分开接地的。
(3) PLC的输入、输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并用靠近PLC
这一端的电缆接地，电缆的另一端不接地。如果信号随噪声波动，
可以连接一个0.1～0.47μF/25 V的电容器到接地端。
(4)接地线截面积应大于2 mm2，接地线一般长不超过20 m。PLC接地系统的接地
电阻一般应小于40Ω。
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，***接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块