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倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，无人机干扰系列价格，特别是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥***期间，***早尝试将航空照相术用作军事用途。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影测量理论和方法，其基本原理是根据摄影过程的几何反转思想，无人机干扰系列应用，利用光学、机械、数字方法模拟摄影过程，以模拟***摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型，并在此基础上进行量测。随着计算机及相关技术的发展，特别是计算机视觉技术的进步，使得对大量数字影像数据进行高速匹配运算成为可能，进而为倾斜影像的应用提供了基础条件。而信息化社会对获取精细化三维空间信息的需求，使得计算机视觉在三维重建方面的潜力得以发挥，催生了倾斜摄影技术（倾斜摄影测量），并有逐渐替代传统摄影测量的趋势。

适逢60周年国庆，北京拥有了第1条带有Wi-Fi网络的地铁线路。并非提供给乘客、而是列车通信使用的无线局域网，会不会存在安全漏洞?乘坐地铁尝试 用笔记本电脑，结果成功进入了地铁线路无线内网。如果在内网中进行进一步的网络扫描、渗透攻击，地铁的正常通信将被扰乱甚至连列车运行都会被恶意控 制。意识到问题严重性的杨卿立刻写下漏洞报告转交相关的通报渠道，很快漏洞就被修复。

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