有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
电动汽车电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，电机控制器厂家，用在同一辆车上，江苏电机控制器，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
电动车作为日常常用交通工具，方便了大家的出行同时也解决了环保问题，但是关于电动车的构造和运行原理很多人却不是怎么了解。电动车电机控制系统是用来控制电动车电机工作、以及协调电动车其他电子元件的核心控制器件，毫不夸张的说，电动车电机控制器就相当于电动车的大脑，是电动车上无论是精密还是复杂程度，其技术含量都是较高的部件。
自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把、刹把或其它外部开关等等，无刷电机控制器，一旦出现故障，控制器自动实施保护，直流电机控制器，充分保障骑行安 全，当故障排除后控制器的保护状态会自动***。
限速功能：按下限速开关，电动车智能以不超过20Km/h的速度行驶。
速度调节：通常我们是通过手把来控制车速的，加速、减速，这其实是通过控制霍尔调速手把来实现的。
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