输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
型号
相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，微型减速机，连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下，减速机，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，低背隙减速机，如右图所示。
● 电机轴的对应?请参见 P２７
（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 0.018 0 。
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19
电机和减速机型号对应表P.8-P.12
输入轴特殊选择的情况下 不填写
减速比
49只有PSR70型，且PSR70没有59
输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考
输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考
型号选择
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）
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