可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
- SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
- ET 200 分布式 I/O 设备
- 作为直接按键模块运行的人机界面设备
- 现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
- SIMATIC S7-1500
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU） - SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） - SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
- SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
- 分布式 I/O 设备，例如 ET 200
- 现场设备
- SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
- SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）
不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。