国厦建设(图)-管道检测机器人-合肥管道检测

检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行“开膛破肚”，才能解决问题。

地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，排水管道检测，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。

管道外检测

（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的极i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。

（2）透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，***深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。

（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。

（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，管道内检测，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。

（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，管道检测机器人，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。

大大缩短勘测时间，合肥管道检测，***抢修避免损失

管道机器人和管道潜望镜相结合，安装360度旋转、变焦，管道破损、堵塞、渗透等情况都一目了然，安全易操作，大大缩短了人工检测的时间。

除此之外，管道机器人还有更多用处

水下施工、水下打捞、水下摄像、深海挖掘、深海采i矿、水下采i矿、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程，还可打造灭火器，实现消防机器人的功能。

期待管道机器人可以早日进入普及应用阶段，因为每一次抗震救灾都会看到救援人员的辛苦，甚至人身安全存在隐患，无比痛心。管道机器人，众望所归！