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上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师***，为客户提供7x24小时全天候服务。***的服务人员和遍布***的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到***小的程度。
转眼间，2019年已进入5月，刚过完劳动节假期，西门子工程师一路向南，拜访济南和南京2个地方的航空航天客户。
5月6日上午，航空团队来到了中航工业集团济南特种结构研究所，特种所始建于1970年，是中国飞机和各类飞行器雷达天线罩***化研究所，是中国飞机火控雷达罩、电子对抗天线罩、合成孔径雷达罩、气象地形测绘雷达罩、***通讯天线罩、红外雷达双模天线罩等多项产品的诞***。
图1：中国航空工业集团济南特种结构研究所
民用航空领域，是ARJ21-700支线客机的雷达罩TC证持有单位，也是C919大型客机雷达罩的主研制单位。
图2：ARJ21支线客机
图3：C919客机
本次交流主要涉及西门子系统的机床联网问题，***是OPC UA功能。OPC UA作为一种标准的开放的通讯协议，***新的版本能够实现NC程序传输和系统报警上传。
OPC UA功能需要Sinumerik系统软件版本在4.5 SP3以上，如果是客户现场比较老的数控系统采用HMI Advanced界面，也可以使用OPC DA的方式进行数据的采集。
图4：OPC UA功能概述
对于编程能力较强的客户，可以根据西门子发布的参考示例，完成NC/PLC变量，程序传输，报警事件传输等方面功能的开发。
图5：OPC UA功能开发示例
对于自己开发能力较弱的客户，西门子也提供了标准的车间级数字化软件，并由西门子专业的工程实施团队完成交付。
图6： 西门子车间级数字化软件
5月8日上午，西门子航空团队来到了本次行程的第二站，中国航天科工南京晨光。在客户现场，西门子工程师向客户介绍了西门子数控系统和自动化***新产品，并与客户讨论技术问题。
图7：西门子工程师介绍Sinumerik***新产品
图8：西门子工程师介绍自动化产品
8号下午，工程师来到客户现场，帮助客户解决现场实际问题。作为西门子的老用户，客户现场还见到了一台西门子880系统，已经正常工作了30多年。
图9：西门子880数控系统
5月9日上午，航空团队来到了中航工业南京金城集团，客户对VNCK虚拟机床，MMP程序管理软件，AMP机床信息采集等软件比较感兴趣，现场就这些问题与客户进行了交流。
图10：南京金城产业园
5月9日下午，航空团队来到了本次行程的***后一站，南京航空航天大学-机器人智能装配技术与装备实验室，该实验室与国内航空航天的主机厂和发动机厂的很多项目都有直接合作。应实验室的老师和学生们的要求，西门子工程师对Sinumerik控制机器人的方案进行了介绍。
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图11：南京航空航天大学
图12：西门子机器人解决方案
SINUMERIK 840D sl - 西门子的***数控系统
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模块化的结构
机床操作面板，数控控制单元，驱动系统还有电机，硬件上都有众多选择，按需搭配以适合不同应用
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网络化的连接，可实现各层面的数据通讯
机床进入工厂数字化网络：工业以太网
系统内部互联：工业以太网
驱动SINAMICS S120各部件互联：Drive CLiQ驱动总线
机床IO控制：Profibus工业现场总线；Profinet工业现场总线
各种智能设备：支持Profibus/Profinet工业现场总线的设备
多个NCU联接：NCU Link
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性能***
数控单元控制多达 93 根进给轴/主轴，任意数量的 PLC 轴，***多控制 30 个加工通道
新的SINUMERIK black line plus系列面板提供15”,19”,22”,24”几种尺寸(经典面板照常供货)
新的IP***27E提供240G固态硬盘
高动态性能的SINAMICS S120驱动器在机床应用中功率可覆盖到300kW
常用旋转伺服电机1FK7/1FT7和1PH8满足大多数应用
直接驱动电机--直线电机，力矩电机和电主轴，高性能机床的必选
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功能强大
五轴RTCP,三维刀具补偿，防碰撞功能，空间误差补偿功能，复杂空间变换，多种轴耦合模式，诸多功能无法一一列举
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融合了西门子长期积累的丰富工艺知识，可胜任各种 CNC 工艺应用
车削、铣削、磨削、冲压、激光加工、复合材料加工、搬运设备和机器人控制…
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复合工艺应用，使机床成为多面手，大幅提高加工效率和精度
典型应用：铣车复合、车铣复合、增材与减材的复合…
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提供行业解决方案
西门子能为汽车、航空航天、***、模具加工等众多行业提供***的解决方案
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直观统一的操作模式
SINUMERIK Operate操作界面符合人工操作规律，简单培训后即可上手操作。在计算机上安装SINUTRAIN软件，如同操作真实数控系统。大量短小视频教程，可随时随地学习操作编程
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开放的架构
通过Create MyHMI的多种开发工具，可将通用系统变成专用系统，甚至***系统
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安全集成
机床日趋复杂，运行更加高速***，但也要关注机床安全与人员安全，西门子数控有强大的F-PLC与驱动系统，提供安全集成解决方案，***的符合国际标准，***保护机床和人员安全
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***支持数字化应用
不论是单机应用，工厂网络还是直上云端，机床数据生产数据展现清晰明了
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，***后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
图6 Profibus有源终端模块如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会***电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。***好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 Profibus连接接头
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的***大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的***大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。表1 总线长度与传输速率的关系
传输速率（kbit/s） 9.6-187.5 500 1500 3000-12000 总线长度（m） 1000 400 200 100 中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线，2网段有进线出线
图9 1网段只有进线，2网段只有进线
图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线
4 OLM上插头终端电阻使用方法如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。
图11 1网段只有进线，2网段只有进线
图12 1网段有进线出线，2网段只有进线
图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。
图14 1网段只有进线，2网段只有进线
图15 1网段只有进线，2网段有进线出线
图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线
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