西门子6SL3120-2TE21-8AA3
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插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，***后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
图6 Profibus有源终端模块
如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会***电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。***好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 Profibus连接接头
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的***大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的***大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
| 传输速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 总线长度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线，2网段有进线出线
图9 1网段只有进线，2网段只有进线
图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线
4 OLM上插头终端电阻使用方法
如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。
图11 1网段只有进线，2网段只有进线
图12 1网段有进线出线，2网段只有进线
图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线
对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。
图14 1网段只有进线，2网段只有进线
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图15 1网段只有进线，2网段有进线出线
图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线
车间信息化的软件基础是 SINUMERIK Integrate（SI），该软件包含若干功能子模块,AMC(机床状态监控)就是其中一个功能模块，它可按触发条件或时间计划监控机床状态，上载相应的机床信号及测试结果，遇机床故障时尽快通知相关人员。
SINEMA Remote Connect(简称SINEMA RC)是西门子工业通讯与识别部门***新推出的针对工业远程维护的解决方案，凭借其灵活的系统架构、安全可靠、维护方式简单、对网络运营服务商的要求低而受到广大工业客户的青睐，其整体架构如下图所示：
SINEMA RC整体网络架构
本案例是基于客户已有的SINEMA RC架构，通过将AMC接入到该架构中，从而实现远程监控机床的状态。
具体操作步骤如下：
1. SINUMERIK Integrate服务器安装SINEMA 客户端，并登陆
2．在机床的设置菜单里配置机床，URLs 里面要设置***的地址：172.30.0.3
3.在 AMC中设置机床IP地址，NCU X130的IP地址
4.机床侧点击同步
5.机床侧登录SINUMERIK Integrate服务器
6.连接完成
7.下面列举几个监控示例：
7.1监控X轴位置
7.2监控X轴速度：
7.3 Plc状态监控：
通过本案例，运用远程IT技术可以将原本只适用于局域网的软件应用到远程的范围，从而为我们带来更多的解决方案。
西门子数控系统数据采集与分析平台（Sinumerik Integrate）可以实现对机床生产车间的生产管理、加工性能分析、机床状态监控等功能，而且提供了标准的数据接口，能够将机床集成到制造执行系统（MES）和企业资源管理系统（ERP）等生产IT中，从而发挥工厂内数据处理的各种优势。
- NX Additive Manufacturing增材制造
西门子NX Additive Manufacturing增材制造，可以：
1. 实现生产过程变革，用金属和塑料制造革命性产品
2. 用一个只能模型驱动整个过程，消除应用程序之间的数据转换，从而实现无缝的“设计到3D打印”工作流程
3. 生成轻量、优化的创新设计，满足产品的功能和性能
4. 在单一环境中处理由小面体/网格、实体和曲面组成的三维集合模型
5. 减少前100个测试模具的制造成本
6. 加速有重复构造的模具的设计过程，缩短上市时间
7. “Hybrid-additive”复合增材技术，方便修模以及成品的修理
• 下午的“机床数字化制造---正当时”主题研讨会上，
1. ******介绍OPC UA在SINUMERIK中的应用
- 应用***为客户介绍西门子数控系统的车削、铣削应用解决方案
3. 数字化***为客户介绍机床行业车间级管理软件
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