(请相互尊重,切勿***)现在在我国运用的机器人首要分日系、欧系和国产三种。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。日系中首要有安川、OT松下、FANU、不二越、川崎等公司的产品。欧系中首要有德国的KUK、CLOO、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司，近10年来，进口机器人的价格大幅度下降，从每台7-8万美元下降到2-3万美元，使我国自行制造的一般工业机器人在价格上很难与之竞赛。特别是我国在研发机器人的初期，没有同步开展相应的零部件工业，如伺服电机、减速机等需求进口，使价格难以下降，所以机器人出产成本降不下来;我国焊接配备水平与国外还存在很大距离，这一点也直接影响了国内机器人的开展。关于机器人的***大用户—-轿车白车身出产厂来说，现在简直一切的配备都来从国外引入，国产机器人简直找不到扮演的舞台。
二手工业机器人进口报关通关流程及清关注意事项
一：由于机器人的种类用途多样，进口前在进口前需要提前确认机器人的相关编码以免申报错误编码产生不必要的损失，比如这个机器人，企业申报名：UXA90-Light 多功能人形机器人：是经过几家公司无法正常申报之后转给我们接手的。经过我们了解，前几家企业报关时都是因为申报要素和申报税号关联性问题导致退单，报关行给申报的税号是8479.5090（关税税率0%）。紧接着我司就开始研究这个“机器人”，该产品自带陀螺仪可保持平衡，高度一米，有双足步行的步行计算程序，9轴传感器，300FPS的视觉处理能力，有摄像头、麦克风和扬声器。这款机器人虽然在说明中配有“舞蹈”、“演讲”、“足球”的样式图，但是我们再往下又看到了这些描述：“该产品还包括基本结构而且预先涉及的STEP文件，用户可以利用3D打印机制作外形。在ROS方面提供基础结构framework，提供源代码包Source code package。”后来再往下看，产品说明中出现了：“Motion Builder机器人新动作的制作和管理系统，SAM舵机控制及管理系统，可以根据需要调整整个机器人中的26个活动部件……”原来在产品说明前面所描述的舞蹈、演讲、足球只是这种机器人可以用来工作的实例，而要想实现这些功能，不是一个按钮就可以解决，而是需要自己去编程，设计机器人的26个活动部件的工作程序，然后让它实现这个功能。咳咳，如果是这样的话，这种机器人就是一种不可直接使用，而是供计算机或程序爱好者进行编程测试，或者是研究机器人运动的开发工具。那么，就应***入90.23（关税税率7%）。后来，海关布控、查验，***后放行了。
of 26 moving parts of the robot, and then let it realize this function. Cough, if so, this kind of robot is not a direct use, but for computer or program enthusiasts for programming testing, or research robot motion development tools. Then, it should be classified as 90.23 (tariff rate 7%). Later, the customs laid down control, inspected and finally released.
二：国际着名机器人品牌：ABB （瑞典），Cloos 克鲁斯（德国），Comau 柯马（意大利），Denso 电装（日本），Fanuc 发那科（日本），HYUNDA I现代（韩国），IGM 艾杰莫（奥地利），Kawasak i川崎（日本），KOMATSU 小松（日本），Kuka 库卡（德国），Mitsubishi 三菱（日本），MOTOMAN 安川（日本），Motoman 莫托曼（日本），NaChi 不二越（日本），OTC (DAIHEN Corporation) 欧地希（日本），Reis 莱斯（意大利），SIASUN 新松（中国），staubli 史陶比尔（瑞士）等
三：国外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德***卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。
四：根据工业机器人的轴数，年份不等采购价格也多样化，库卡工业机器人铭牌对于进口环节所体现的信息还是比较齐全的如年份，型号，生产商，原产国等信息都有，进口商在国外发货前***好让供应商把每台铭牌拍照发回国内，以便中国申报的时候按照铭牌上面的型号，年份来申报确保申报信息无误。
importer to let the supplier take a picture of each nameplate and send it back to China before shipment abroad. So that when China declares, it can declare according to the model on the nameplate and the year to ensure that the declaration information is correct.
五：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0% ***13%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90 其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关。
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