安防雷达是西安电子科技大学深度智能实验室开发的一款Ku波段的探测距离为2000米的监视雷达，XD-2000活动目标监视雷达是全相参的连续波体制雷达，用来发现、监视、跟踪、测量地面的活动目标，这些活动目标对象可以是人、车辆或低空飞行的直升机、无人机等。将这些目标的运动信息按照规定的格式传输上报给监控中心，无人机水质采样购买，以便随时掌握监控区域的运动目标的实时相关信息。数据接口支持与现有监控系统进行通讯，引导云台或者热像仪进行目标跟踪。
二、 无人机气体检测荷载参数
●适用： 多旋翼无人机、 固定翼
●检测气体： PM2.5、 PM10、 NO2、 SO2、 CO、 O3、 VOC 等
●电化学、 激光
●重量： 1000 克（7 参数）
●尺寸： 220×145×60mm
●供电： 12-24V
●数据传输方式： GPRS /数传
●数据传距离：2.5KM
●工作环境温度： (-30~ 60)℃
●工作环境湿度： (15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命： 气体器件寿命 2 年
旋翼机很大的问题是续航能力较差，无人机水质采样，每次的航时在半小时左右，这使得
它们的飞行距离和范围也受到了很大的限制。而固定翼无人机虽然续航能力强速
度也更快，但起飞和降落都是十分麻烦的事情，无人机水质采样使用方法，降落时有可能直接撞毁。而QLY-5
型无人机的存在弥补了这些缺陷，不仅航时长达两小时，通过双电源供电，保障
了飞机能够安全返航。
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