管道检测机器人-国厦建设管道检测-合肥管道检测

管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，合肥管道检测，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，地下管道检测，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用到给水、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域。

随着我国社会和经济的进一步发展，社会将会对安全排水要求会越来越高，运用排水管道检测技术，及时了解管道内部状况，适时做出更切合实际的管道维护决策，提高社会和经济效益，有着重要的意义。

管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，管道检测机器人，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统是1996年由澳大利亚研究机构完成。该系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；而声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、***的和有爆i炸可能的污水管内作业，市政管道检测，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。