PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
尺寸表
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙，机器人关节减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，减速机，请注意以下几点：
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
下面是个跨界的新型减速机：球减速机 行星齿轮减速机=行星球减速机！
这是个用于轻量动力传递的减速机，用途还没有想好。加茂精工就是这样，先有天马行空的原创想法、顺带挣点钱维持公司……
还有……（亲爱的朋友们，精密减速机，阅读辛苦啦，看到这里的都是真朋友！）
非接触式传动，所以静音、不磨损、不要润滑油、可以隔物传力、超载也不会损坏的磁铁精密减速机！
机器人关节减速机-减速机-加茂由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）是江苏 南京 ,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在加茂***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创加茂更加美好的未来。同时本公司（）还是从事皮带，皮带传动，正时皮带的厂家，欢迎来电咨询。
