我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。随着现代i检测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查好的频率和发生中i毒、窒息的潜在***。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。
（1）排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
（2）排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重。城市地下管道是否要定期进行排水管道检查以及危害后果。
管道检测机器系统可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。
管道爬行机器人是可以在管道内爬行检测及作业的设备。目前使用较多的爬行器车体长度在300-600mm之间，宽高在100-300之间。通常有防水功能，允许浸泡在水中。
管道闭路电视检测系统
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，排水管道检测，具有图像清晰，合肥管道检测，操作安全，资料便于计算机管理等优点。
管道闭路电视检测系统为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，管道内检测，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
管道闭路电视检测系统是使用***久的检测系统之一，市政管道检测，也是目前应用***普遍的方法，生产制造检测系统的厂商很多，国际上一些知名品牌。
基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。检测时操作人员在地面远程控制管道闭路电视检测系统的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。在国外排水管道检测中已得到广泛应用。
国厦建设管道检测工程(图)-管道内检测-合肥管道检测由安徽国厦建设工程有限公司提供。安徽国厦建设工程有限公司（）位于安徽省合肥市蜀山区华府骏苑10号楼1715室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前国厦建设在清洗中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。国厦建设取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。国厦建设全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
