现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，***终将导致管道的坍陷或断裂。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。
管道机器人可实现比人工***、准确的勘测。
只需在电脑上安装***辅助软件，管道机器人便可进行以往人工无法准确完成的管道探测。机器人摄像头的前视、后视360度画面同时显示在电脑上，污水管道检测，在现场通过笔记本与交换器的数据交换，可实时截取和录制画面。
代替人工进入地下管道，避免人身意外。
地下深井、底下管道中因黑暗、潮湿、气味难闻、***物质多等现实条件，会对工作人员的身体产生不利影响，同时也存在很多潜在***。但这些，对于管道机器人来说不会产生任何危害，它不惧怕任何环境，功能稳定，在避免意外事故的同时，***管道检测，进行精准勘测。
管道外检测
（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，合肥管道检测，测定温度的极i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。
（2）透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，***深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。
（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，地下管道漏水检测，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。
（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。
（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。
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