圆柱斜齿轮传动：两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。锥斜齿轮传动：如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
当设计的齿轮装置确定了钢体材料、处理工艺及加工技术后，为完成运动和动力的传递，齿轮油的润滑性能起决定性作用。所以要求齿轮油应具备如下性能：良好的抗泡沫性，齿轮油在循环流动和被搅动中，容易产生泡沫，若形成的泡沫不能很快消失，会影响齿轮面咬合处油膜的形成，还会夹带泡沫使实际工作油量减少，致使润滑油缺失，性能不足。
斜齿轮是主要的一种传动机械，其传输功率范围大，传动效率高，可传递任意两轴间的运动和动力。运动和传递是在齿轮机中每队咬合齿面的相互作用、相对运动中完成的，其间必然产生摩擦，为避免机件的直接摩擦在齿轮工作面之间发生，需要用润滑剂将工作面隔开，以保证齿轮机械***和延长使用寿命。齿轮的润滑条件较轴承更复杂，负荷条件更苛刻。齿轮的咬合为线性接触，接触压力高，容易产生齿面变形和升温及轴的扭曲或变歪现象。随着机械向高速化、高功率化发展，对传动齿轮，要求其向耐用、小型、高扭矩和高负荷方向发展。因此要求润滑油要选用得当。
