● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，协作机器人减速机，不发生滑动，减速机，可以实现正确的减速比。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -9
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，摆线滚子减速机，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
减速机-加茂精工企业-协作机器人减速机由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）是江苏 南京 ,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在加茂***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创加茂更加美好的未来。同时本公司（）还是从事日本齿轮，高精度齿轮，精密齿轮的厂家，欢迎来电咨询。
